Kurniawan, Adri Dwi (2025) RANCANG BANGUN ROBOT IRIGASI OTOMATIS BERBASIS PANEL SURYA UNTUK PERTANIAN PINTAR. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
Cover.pdf - Published Version Download (484kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (214kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (216kB) |
|
|
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (460kB) |
|
|
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (178kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (164kB) |
|
|
Text (Lampiran I)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Indonesia dikenal sebagai negara agraris di mana sebagian besar penduduknya mencari nafkah sebagai petani. Pertanian pintar (smart agriculture) muncul sebagai solusi inovatif dengan memanfaatkan teknologi canggih seperti Internet of Things (IoT), sensor, dan energi terbarukan untuk meningkatkan efisiensi dan keberlanjutan. Salah satu inovasi yang menonjol adalah pengembangan robot irigasi otomatis berbasis panel surya, yang dirancang untuk mengoptimalkan penggunaan air dan energi dalam sistem irigasi pertanian. Dalam aplikasi tersebut, maka robot irigasi harus dapat bernavigasi berjalan menelusuri bedengan tanaman dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai navigasinya dan robot mendeteksi daun tanaman yang berwarna hijau, ketika robot sudah mendeteksi adanya daun tanaman robot akan melakukan penyemprotan tanaman secara otomatis dengan suplai utama menggunakan tenaga surya. Laporan akhir ini bertujuan untuk merancang robot irigasi yang efektif untuk membantu petani dalam mengoptimalkan penggunaan air dan energi dalam sistem irigasi pertanian. Sehingga petani tidak perlu terjun langsung ke lapangan untuk memeriksa seperti distribusi air yang tidak merata, pemborosan air pada ladang mereka. Hasil dari perancangan robot irigasi menghasilkan desain yang terbaik dimana semua komponen dapat bekerja sebagaimana mestinya. Diharapkan dengan adanya robot irigasi ini, petani dapat menghemat waktu dan tenaga serta meningkatkan produktivitas pertanian secara keseluruhan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Robot, Robot Irigasi, Ultrasonik, Sel Surya, Pertanian Pintar |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 26 Aug 2025 04:46 |
| Last Modified: | 26 Aug 2025 04:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18926 |
Actions (login required)
 |
View Item |
