SISTEM PENGISIAN BAHAN PADAT OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN KAPASITAS TAKARAN 250 GRAM, 500 GRAM, DAN 1 KILOGRAM

Muhammad, Fadel (2025) SISTEM PENGISIAN BAHAN PADAT OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN KAPASITAS TAKARAN 250 GRAM, 500 GRAM, DAN 1 KILOGRAM. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (519kB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (125kB) | Preview
	Text (Bab I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (198kB) | Request a copy
	Text (Bab II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (609kB) | Request a copy
	Text (Bab III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (422kB) | Request a copy
	Text (Bab IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (443kB) | Request a copy
	Text (Bab V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (191kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (176kB) | Request a copy
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi dan Internet of Things (IoT) pada era industri 4.0 telah mendorong terciptanya inovasi di berbagai sektor, termasuk industri pengemasan bahan padat. Proses pengisian manual sering kali memiliki kelemahan seperti ketidakakuratan takaran, ketergantungan pada tenaga kerja manusia, serta rendahnya efisiensi produksi. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang mampu bekerja secara otomatis, presisi, dan dapat dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengisian bahan padat otomatis berbasis IoT dengan tiga pilihan kapasitas takaran, yaitu 250 gram, 500 gram, dan 1 kilogram. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, sensor load cell untuk mengukur berat bahan, sensor inframerah (IR) untuk mendeteksi keberadaan wadah, serta sensor ultrasonik untuk memantau ketersediaan bahan di dalam hopper. Motor servo digunakan untuk mengatur aliran bahan, sedangkan motor DC yang digerakkan oleh konveyor berfungsi memindahkan wadah ke posisi pengisian. Sistem dapat dikendalikan dan dimonitor secara jarak jauh melalui aplikasi Blynk pada smartphone. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara otomatis dengan tingkat akurasi pengisian yang tinggi. Rata-rata error pengisian berada di bawah 1% pada semua kapasitas yang diuji. Implementasi sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi, akurasi, dan kemudahan dalam proses pengisian bahan padat, serta menjadi solusi efektif bagi industri kecil dan menengah yang membutuhkan otomasi berbiaya terjangkau.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Internet of Things, pengisian otomatis, ESP32, load cell, Blynk
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	28 Aug 2025 01:13
Last Modified:	28 Aug 2025 01:13
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/19177

Actions (login required)

View Item