Aditami, Salvira (2025) SISTEM NAVIGASI KAPAL NIRAWAK MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DAN MONITORING BERBASIS KAMERA ESP32-CAM. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (202kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (589kB) |
|
|
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (317kB) |
|
|
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (295kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (204kB) |
|
|
Text (Lampiran I)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi di bidang maritim telah mendorong terciptanya sistem kapal nirawak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh tanpa awak di atas kapal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem navigasi kapal nirawak berbasis remote control serta sistem monitoring visual menggunakan kamera ESP32-CAM. Sistem ini dikendalikan melalui aplikasi BT Car Controller yang terhubung ke modul Bluetooth HC-05, sedangkan monitoring visual dilakukan melalui jaringan WiFi dengan tampilan real-time dari kamera ESP32-CAM. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, motor DC sebagai penggerak, dan servo motor untuk pengaturan arah kemudi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara efektif dalam jangkauan ±13 meter untuk kendali Bluetooth, dengan waktu operasial 60-120 menit dalam satu pengisian daya baterai penuh. Tampilan video dari ESP32-CAM juga berjalan cukup stabil selama koneksi WiFi terjaga, meskipun mengalami penurunan kualitas pada kondisi pencahayaan rendah. Keseluruhan sistem menunjukkan kinerja yang baik dalam aplikasi pemantauan perairan skala kecil seperti kambang dan untul eksplorasi robotik. Sistem ini berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut pada bidang keamanan maritim, pengawasan lingkungan, dan pendidikan teknologi. Kata kunci: kapal nirawak, remote control, ESP32, ESP32-CAM, monitoring visual, navigasi mariti
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | kapal nirawak, remote control, ESP32, ESP32-CAM, monitoring visual, navigasi maritim |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 28 Aug 2025 01:57 |
| Last Modified: | 28 Aug 2025 01:57 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/19360 |
Actions (login required)
 |
View Item |
