IMPLEMENTASI METODE WAYPOINT PADA SISTEM NAVIGASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)

Ananta, Mohammad Arsy (2024) IMPLEMENTASI METODE WAYPOINT PADA SISTEM NAVIGASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (Cover) FILE I.pdf Download (4MB)
Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (16kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) FILE II.pdf Restricted to Repository staff only Download (136kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) FILE III.pdf Restricted to Repository staff only Download (678kB) | Request a copy
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (766kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (942kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) FILE VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (11kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) FILE VII.pdf Restricted to Repository staff only Download (82kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) FILE VIII.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Dalam industri manufaktur dan logistik, efisiensi operasional menjadi kunci utama untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya operasional. Salah satu inovasi teknologi yang berperan penting adalah penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) yang dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis GPS. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi GPS pada AGV menggunakan metode waypoint dengan fokus pada peningkatan akurasi pergerakan dan optimasi rute kendaraan. Metode waypoint digunakan untuk menentukan titik titik koordinat tujuan yang harus dicapai oleh AGV. Pengujian dilakukan pada beberapa skenario pergerakan, yang mencakup pengaturan waypoint pada lintasan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem navigasi yang dikembangkan mampu mengurangi deviasi jarak dan meningkatkan konsistensi pergerakan AGV menuju titik-titik waypoint yang telah ditentukan. Pada pengujian pertama, AGV berhasil menurunkan deviasi dari 9 meter menjadi 3 meter, menunjukkan kemampuan sistem dalam menyesuaikan posisi secara bertahap. Pengujian kedua dan ketiga juga menunjukkan penurunan deviasi yang signifikan, memperkuat keandalan metode ini dalam lingkungan yang bervariasi. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa integrasi teknologi GPS dengan metode waypoint efektif dalam meningkatkan kinerja AGV untuk aplikasi di industri manufaktur dan logistik.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Navigasi GPS, Automated Guided Vehicle, Metode Waypoint, Efisiensi Transportasi
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	04 Jun 2026 03:40
Last Modified:	04 Jun 2026 03:40
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/19798

Actions (login required)

View Item