IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK ROBOT PENYIRAM TANAMAN DAN MONITORING KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN PANEL SURYA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Zaky, Muhammad Noufal (2025) IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK ROBOT PENYIRAM TANAMAN DAN MONITORING KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN PANEL SURYA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version

Download (592kB) | Preview
[img] Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version

Download (287kB)
[img] Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (485kB)
[img] Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (743kB)
[img] Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (490kB)
[img] Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (212kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (254kB)
[img] Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (4MB)

Abstract

Teknologi robotik terus berkembang untuk mendukung berbagai sektor, termasuk pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah robot penyiram tanaman yang memanfaatkan energi dari panel surya sebagai sumber daya utama, dengan kontrol berbasis Internet of Things (IoT). Robot ini dirancang agar efisien dalam mengelola penggunaan energi sekaligus meningkatkan produktivitas penyiraman pada lahan pertanian. Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, seperti sensor kelembaban tanah untuk mendeteksi kebutuhan air, panel surya untuk mengisi daya, dan kontrol berbasis untuk pengoperasian manual atau IoT untuk pengoperasian jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini mampu beroperasi secara stabil pada berbagai kondisi lingkungan serta memberikan kemudahan bagi pengguna dalam melakukan penyiraman tanaman secara efisien. Dengan demikian, robot ini diharapkan dapat menjadi solusi berkelanjutan untuk mendukung kegiatan pertanian modern yang ramah lingkungan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot penyiram tanaman, panel surya, Internet of Things (IoT), pertanian modern
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited: 12 Sep 2025 09:03
Last Modified: 12 Sep 2025 09:03
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20055

Actions (login required)

View Item View Item