Zaky, Muhammad Noufal (2025) IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK ROBOT PENYIRAM TANAMAN DAN MONITORING KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN PANEL SURYA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (592kB) | Preview |
|
![]() |
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (287kB) |
|
![]() |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (485kB) |
|
![]() |
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (743kB) |
|
![]() |
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (490kB) |
|
![]() |
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
![]() |
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (212kB) |
|
![]() |
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (254kB) |
|
![]() |
Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
Abstract
Teknologi robotik terus berkembang untuk mendukung berbagai sektor, termasuk pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah robot penyiram tanaman yang memanfaatkan energi dari panel surya sebagai sumber daya utama, dengan kontrol berbasis Internet of Things (IoT). Robot ini dirancang agar efisien dalam mengelola penggunaan energi sekaligus meningkatkan produktivitas penyiraman pada lahan pertanian. Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, seperti sensor kelembaban tanah untuk mendeteksi kebutuhan air, panel surya untuk mengisi daya, dan kontrol berbasis untuk pengoperasian manual atau IoT untuk pengoperasian jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini mampu beroperasi secara stabil pada berbagai kondisi lingkungan serta memberikan kemudahan bagi pengguna dalam melakukan penyiraman tanaman secara efisien. Dengan demikian, robot ini diharapkan dapat menjadi solusi berkelanjutan untuk mendukung kegiatan pertanian modern yang ramah lingkungan.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Robot penyiram tanaman, panel surya, Internet of Things (IoT), pertanian modern |
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
Date Deposited: | 12 Sep 2025 09:03 |
Last Modified: | 12 Sep 2025 09:03 |
URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20055 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |