RANCANG BANGUN ALAT PEMANDU JALAN PENYANDANG TUNANETRA DENGAN GPS BERBASIS INTERNET OF THINGS

R.A., Nika Niraini (2025) RANCANG BANGUN ALAT PEMANDU JALAN PENYANDANG TUNANETRA DENGAN GPS BERBASIS INTERNET OF THINGS. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (330kB)
Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK .pdf - Published Version Download (56kB) | Preview
	Text (Bab I) BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (97kB) | Request a copy
	Text (Bab II) BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (535kB) | Request a copy
	Text (Bab III) BAB 3 RANCANG BANGUN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (549kB) | Request a copy
	Text (Bab IV) BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (807kB) | Request a copy
	Text (Bab V) BAB 5 PENUTUP.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (35kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (122kB) | Request a copy
	Text (Lampiran) LAMPIRAN .pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam mendeteksi rintangan dan memberi tahu keberadaannya saat membutuhkan bantuan. Penelitian ini merancang tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) untuk membantu mendeteksi hambatan dan mengirim lokasi pengguna dalam keadaan darurat. Alat ini menggunakan mikrokontroler ESP32, tiga sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek di depan, kiri, dan kanan, serta modul GPS Neo-6M untuk memperoleh data lokasi. Ketika tombol darurat ditekan, lokasi pengguna dikirim melalui Telegram, dan posisi juga dapat dipantau melalui aplikasi Blynk secara real-time. Sinyal peringatan diberikan melalui buzzer dan audio dari DFPlayer Mini. Hasil pengujian menunjukkan sensor mampu mendeteksi objek hingga jarak 40 cm dan koordinat lokasi berhasil dikirim dengan cukup akurat. Alat ini diharapkan dapat membantu tunanetra berjalan lebih aman serta memudahkan keluarga memantau lokasi pengguna saat darurat.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Tunanetra, ESP32, GPS, Internet Of Things, Blynk, Telegram, Sensor Ultrasonik
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	12 Sep 2025 07:57
Last Modified:	12 Sep 2025 07:57
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20152

Actions (login required)

View Item