RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ALAT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO DENGAN SISTEM BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) UNTUK MEMBERSIHKAN RUANG KELAS

Annisya, Intan Khoiria (2025) RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ALAT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO DENGAN SISTEM BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) UNTUK MEMBERSIHKAN RUANG KELAS. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (225kB) | Preview
	Text (Bab I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (247kB)
	Text (Bab II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (631kB)
	Text (Bab III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (Bab IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (508kB)
	Text (Bab V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (176kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (173kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Kebersihan ruang kelas merupakan hal penting untuk menciptakan suasana belajar yang nyaman dan sehat. Namun, proses pembersihan lantai kelas masih banyak dilakukan dengan cara manual, yang seringkali menghadapi kendala seperti keterbatasan waktu dan tenaga. Penelitian ini merancang sebuah alat pembersih lantai otomatis menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32 yang dapat terhubung dengan sistem Internet of Things (IoT). Alat ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi hambatan dan sensor kompas untuk mengetahui arah gerak. Motor DC dan Pompa DC dikendalikan dengan melalui driver motor L298N untuk menjalankan fungsi gerak dan penyemprotan cairan pembersih. Informasi ditampilkan dengan cara real-time melalui LCD dan platform Adafruit IO. Selain itu, alat ini dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan aplikasi android berbasis MIT App Inventor. Hasil pada pengujian menunjukkan bahwa alat bekerja secara otomatis dan mampu membersihkan lantai dengan cara efektif sesuai dengan kondisi lingkungan sekitar. Rancangan ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dalam mendukung kebersihan ruang kelas dengan cara yang efisien.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, IoT, NodeMCU ESP32, Pembersih lantai otomatis, Sensor Ultrasonik, Ruang kelas
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	04 Nov 2025 03:44
Last Modified:	04 Nov 2025 03:44
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20299

Actions (login required)

View Item