Milatu, Apresia Chika (2025) RANCANG BANGUN PERANGKAT LUNAK ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) UNTUK MEMBERSIHKAN RUANG KELAS. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (COVER)
COVER.pdf - Published Version Download (611kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (277kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (325kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (768kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (596kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (262kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (265kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem robot pembersih lantai otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dikendalikan secara real-time melalui perangkat Android. Sistem ini menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32 sebagai unit kendali utama dan didukung oleh sensor ultrasonik, sensor kompas, pompa DC, motor penggerak, serta LCD sebagai penampil status kerja alat. Komunikasi antara perangkat keras dan aplikasi dilakukan melalui platform cloud Adafruit IO yang terhubung dengan aplikasi Android berbasis MIT App Inventor. Perancangan dilakukan melalui serangkaian tahapan, mulai dari pembuatan diagram blok sistem, skematik rangkaian, hingga implementasi dan pengujian alat secara menyeluruh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik, di mana perangkat dapat bergerak secara otomatis, menghindari hambatan, serta menjalankan fungsi pembersihan sesuai perintah dari aplikasi. Sensor ultrasonik menunjukkan tingkat akurasi optimal pada jarak 10–60 cm, dan komunikasi data antara alat dengan aplikasi berlangsung dengan respons cepat, terutama pada jaringan seluler yang stabil. Dengan implementasi konsep IoT, alat ini memungkinkan pengguna untuk mengoperasikan dan memantau kinerja robot secara efisien tanpa harus berada di lokasi. Hal ini membuktikan bahwa penggabungan teknologi Arduino, IoT, dan aplikasi Android dapat menghadirkan solusi efektif dan modern dalam menjaga kebersihan ruang kelas secara otomatis. Sistem ini dinilai layak dan memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut guna menunjang kegiatan kebersihan di lingkungan pendidikan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino, IoT, ESP32, MIT App Inventor, Robot Pembersih, Sensor Ultrasonik, Adafruit IO, Otomasi Ruang Kelas |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 23 Sep 2025 08:37 |
| Last Modified: | 23 Sep 2025 08:37 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20335 |
Actions (login required)
 |
View Item |
