Rosaline, Devinta (2025) RANCANG BANGUN ROBOT BERODA PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO BERBASIS ARUDINO. Diploma thesis, Politiknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (174kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (139kB) |
|
|
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (9MB) |
|
|
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
|
|
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (138kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (225kB) |
|
|
Text (Lampiran I)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
Abstract
Kebakaran merupakan salah satu bencana yang dapat menimbulkan kerugian besar, baik materiil maupun non-materiil. Untuk mengurangi risiko tersebut, dibutuhkan sistem otomatis yang dapat merespons kebakaran secara cepat dan efektif. Penelitian ini merancang dan membangun sebuah robot beroda pemadam api yang mampu mendeteksi dan memadamkan api secara otomatis dengan menggunakan metode logika fuzzy Sugeno berbasis mikrokontroler Arduino. Sistem robot ini dilengkapi dengan sensor api (flame sensor) untuk mendeteksi keberadaan api dan sensor ultrasonik untuk navigasi menghindari rintangan. Metode fuzzy Sugeno digunakan untuk mengatur keputusan pergerakan robot berdasarkan data dari sensor, sehingga robot dapat bergerak secara adaptif menuju sumber api. Setelah posisi api terdeteksi, robot akan mengaktifkan kipas sebagai aktuator pemadam. Pengujian sistem menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi dan memadamkan api kecil secara efektif dalam waktu singkat, serta mampu menavigasi rintangan dengan baik. Dengan adanya sistem ini, diharapkan dapat menjadi solusi awal dalam penanggulangan kebakaran ringan secara otomatis.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robot pemadam api, Arduino, logika fuzzy Sugeno, flame sensor, otomatisasi |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 24 Sep 2025 04:57 |
| Last Modified: | 24 Sep 2025 04:57 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20505 |
Actions (login required)
 |
View Item |
