RANCANG BANGUN ROBOT PENGUMPUL BOLA PINGPONG MENGGUNAKAN SISTEM VAKUM DAN DETEKSI RASPBERRY PI DENGAN KAMERA WEBCAM C270

Putri, Heni Yulia (2025) RANCANG BANGUN ROBOT PENGUMPUL BOLA PINGPONG MENGGUNAKAN SISTEM VAKUM DAN DETEKSI RASPBERRY PI DENGAN KAMERA WEBCAM C270. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (892kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (15kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (77kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (527kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (594kB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (316kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (13kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (137kB)
Preview	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Download (6MB) | Preview

Abstract

Pengumpulan bola pingpong secara manual setelah sesi latihan atau pertandingan sering kali memakan waktu dan mengganggu efektivitas latihan. Untuk mengatasi hal tersebut, dirancang sebuah robot pengumpul bola pingpong otomatis berbasis sistem vakum dan deteksi visual menggunakan Raspberry Pi dan kamera Webcam C270. Robot ini dirancang untuk mengenali dan mengambil bola pingpong standar berdiameter 40 mm yang berbentuk bulat sempurna di area dalam ruangan. Sistem deteksi memanfaatkan pemrosesan citra dengan pustaka OpenCV pada Raspberry Pi untuk mengenali warna dan posisi bola, yang kemudian dikirim ke mikrokontroler ESP32 untuk mengendalikan pergerakan robot dan sistem pengambilan bola menggunakan motor vakum. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, robot mampu mendeteksi dan mengambil bola pingpong berwarna kuning dengan tingkat keberhasilan yang tinggi dan waktu penyelesaian rata-rata 24 detik per bola. Sistem bekerja stabil selama pengujian berlangsung dalam batas parameter yang telah ditentukan. Hasil ini menunjukkan bahwa robot telah berhasil diimplementasikan sesuai tujuan, meskipun masih terdapat keterbatasan dalam mengenali bola berwarna selain kuning dan ukuran bola di luar spesifikasi. Pengembangan lebih lanjut dapat difokuskan pada peningkatan fleksibilitas sistem deteksi dan daya hisap vakum.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	robot pengumpul bola, Raspberry Pi, sistem vakum, OpenCV, kamera Webcam C270, ESP32
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	29 Sep 2025 04:53
Last Modified:	29 Sep 2025 04:53
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20546

Actions (login required)

View Item