Ramadhania, Dea (2025) PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM OTOMASI SORTING BUAH TERINTEGRASI ARTIFICIAL INTELLIGENCE BERBASIS ALGORITMA YOLO MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (548kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (205kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (333kB) |
|
|
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (944kB) |
|
|
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (545kB) |
|
|
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (410kB) |
|
|
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (162kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (167kB) |
|
|
Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Di era modern ini, perkembangan sistem otomasi terus mengalami kemajuan pesat di berbagai bidang, termasuk dalam proses penyortiran hasil pertanian. Laporan akhir ini membahas tentang perancangan prototipe sistem otomasi penyortiran buah yang terintegrasi Artificial Intelligence (AI) berbasis YOLO menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Sistem ini terdiri atas beberapa komponen antara lain, yaitu kamera, Raspberry Pi, dua motor arus searah (DC), dua sensor kedekatan induktif, dan PLC OMRON CP1L sebagai pengendali utama. Buah dimasukkan ke dalam sistem secara bersamaan, kemudian dikenali satu per satu oleh kamera untuk mengidentifikas warna menggunakan algoritma AI. Hasil klasifikasi dikirim ke PLC untuk mengatur pergerakan motor agar buah masuk ke wadah sortir yang sesuai. Proses penyortiran dilakukan secara vertikal dengan sudut 90 derajat menggunakan gaya gravitasi tanpa konveyor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa buah apel membutuhkan waktu lebih lama untuk disortir dibandingkan pir dan jeruk karena posisi wadahnya paling jauh. Sensor proximity memberikan respons optimal pada jarak 4 mm, dan motor DC berputar stabil, meskipun kinerja sedikit dipengaruhi oleh berat buah. Sistem ini terbukti mampu menyortir buah apel, pir, dan jeruk secara cepat, tepat, dan efisien sesuai tujuan perancangan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Kecerdasan Buatan, Pengontrol Logika Terprogram, Sensor Proximity, Motor DC, Sistem Otomasi, Penyortiran Buah |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 08 Oct 2025 01:33 |
| Last Modified: | 08 Oct 2025 01:33 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20789 |
Actions (login required)
 |
View Item |
