RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32

Ahmadi, Imam (2025) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (853kB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (190kB) | Preview
	Text (Bab I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (171kB)
	Text (Bab II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (882kB)
	Text (Bab III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (822kB)
	Text (Bab IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (482kB)
	Text (Bab V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (174kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (152kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Pembersihan lantai secara manual masih menjadi kegiatan yang memerlukan waktu dan tenaga, serta kurang efisien dalam lingkungan modern. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem robot pengepel lantai berbasis mikrokontroler ESP32 yang dapat dikendalikan secara manual melalui jaringan WiFi lokal tanpa koneksi internet. Sistem robot ini dilengkapi dengan antarmuka web sebagai media kontrol serta fitur monitoring real-time dari sensor ultrasonik dan sensor soil moisture capacitive untuk memantau jarak terhadap rintangan dan kelembapan spons pengepel. Rangkaian sistem melibatkan integrasi ESP32 dengan motor DC, driver motor L298N, pompa air mini DC, servo motor, sensor ultrasonik HC-SR04, dan sensor soil moisture capacitive, yang disusun secara efisien pada rangka berbahan akrilik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh fitur utama berfungsi dengan baik, dengan respon real-time melalui antarmuka web, serta tingkat akurasi yang tinggi pada pembacaan sensor. Kendala ditemukan pada penurunan tegangan saat servo aktif bersamaan dengan beban berat, namun secara keseluruhan sistem tetap stabil dan dapat digunakan untuk membantu proses pembersihan lantai secara efisien dan praktis berbasis teknologi lokal.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot pengepel lantai, ESP32, WiFi lokal, antarmuka web, sensor ultrasonik, sensor soil moisture, mikrokontroler
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	23 Oct 2025 04:33
Last Modified:	23 Oct 2025 04:33
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20815

Actions (login required)

View Item