PENGOLAHAN CITRA SEBAGAI INPUT PERGERAKAN ARM ROBOT PADA ROBOT MOBILE MANIPULATOR DALAM INDUSTRI PERTANIAN

Erlisa, Eza (2020) PENGOLAHAN CITRA SEBAGAI INPUT PERGERAKAN ARM ROBOT PADA ROBOT MOBILE MANIPULATOR DALAM INDUSTRI PERTANIAN. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text Cover Depan Eza Erlisa.pdf Download (703kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (10kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (306kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (594kB) | Request a copy
	Text (BAB III METODELOGI PENELITIAN) BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (318kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (566kB) | Request a copy
	Text (BAB V PENUTUP) BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (7kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar pustaka.pdf Restricted to Repository staff only Download (234kB) | Request a copy
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (3kB) | Request a copy

Abstract

Di Indonesia, proses memanen masih manual sehingga masih menjadi hambatan dalam sektor pertanian. Oleh karena itu perlu adanya teknologi yang mempermudah proses memanen dengan biaya yang lebih sedikit dan proses yang lebih cepat. Salah satu teknologi tersebut adalah robot mobile manipulator. Dalam hal ini, pengolahan citra menjadi teknologi robot dalam proses pendeteksian buah untuk memanen secara otomatis. Pengolahan Citra adalah suatu proses dengan masukan citra dan menghasilkan keluaran berupa citra sesuai yang di kehendaki. Pada paper ini lebih difokuskan pada pengolahan citra sebagai input pergerakan arm robot. Metode pengolahan citra yang digunakan pada penelitian kali ini adalah edge detection dan watershed transform.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Pengolahan citra, mobile manipulator, edge detection, watershed transform.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	28 Jun 2026 15:04
Last Modified:	28 Jun 2026 15:04
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20931

Actions (login required)

View Item