RANCANG BANGUN ALAT PENYELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN WARNA KEMATANGAN

Oktariani, Della (2025) RANCANG BANGUN ALAT PENYELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN WARNA KEMATANGAN. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (718kB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (35kB) | Preview
	Text (Bab I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (84kB)
	Text (Bab II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (497kB)
	Text (Bab III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (350kB)
	Text (Bab IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (184kB)
	Text (Bab V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (33kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (94kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Proses penyortiran tomat berdasarkan tingkat kematangan umumnya masih dilakukan secara manual dengan mengandalkan pengamatan mata manusia. Cara ini memiliki keterbatasan karena hasil yang diperoleh sering tidak konsisten, dipengaruhi oleh kelelahan pekerja, serta memerlukan waktu relatif lama. Kondisi tersebut dapat menurunkan kualitas dan nilai jual hasil panen. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem otomatis yang mampu melakukan penyortiran dengan lebih cepat, akurat, dan efisien. Penelitian ini merancang dan membangun prototipe alat penyeleksi tomat otomatis berbasis sensor warna TCS3200 dan mikrokontroler Arduino Nano. Sistem dilengkapi sensor infrared untuk mendeteksi keberadaan buah, motor DC dan driver MOSFET untuk menggerakkan conveyor, motor servo untuk mengatur mekanisme sortir, serta LCD 16x2 dan buzzer sebagai penampil informasi dan indikator proses. Alat ini dirakit menggunakan papan PVC sebagai rangka dan dijalankan dengan suplai daya 12V. Hasil pengujian menunjukkan sensor warna mampu membedakan tomat matang (merah) dan belum matang (hijau) dengan akurasi baik pada jarak optimal ±3 cm dalam kondisi pencahayaan stabil. Sensor infrared berhasil mendeteksi keberadaan buah pada jarak 2-5 cm, motor DC bekerja stabil menggerakkan conveyor, dan motor servo mampu memindahkan tomat ke jalur sortir sesuai kategori. Informasi jumlah tomat yang telah disortir ditampilkan secara real-time pada LCD, sementara buzzer memberikan tanda audio saat proses berlangsung. Secara keseluruhan, alat ini mampu menyortir tomat matang dan belum matang secara otomatis dengan efektif dan efisien. Implementasi sistem ini diharapkan dapat membantu petani dalam proses pascapanen, mengurangi ketergantungan pada metode manual, serta meningkatkan kualitas dan produktivitas hasil panen.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Tomat, Penyortiran Otomatis, Arduino Nano, Sensor TCS3200, Conveyor
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	09 Dec 2025 03:26
Last Modified:	09 Dec 2025 03:26
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/21553

Actions (login required)

View Item