RANCANG BANGUN PERANGKAT LUNAK ROBOT PENYEDOT DEBU PADA LANTAI MASJID BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

ARDIANTY, SEPTI (2024) RANCANG BANGUN PERANGKAT LUNAK ROBOT PENYEDOT DEBU PADA LANTAI MASJID BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text FILE HALAMAN DEPAN (COVER).pdf Download (576kB) | Preview
	Text FILE BAB I PENDAHULUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (103kB) | Request a copy
	Text FILE BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (716kB) | Request a copy
	Text FILE BAB III RANCANG BANGUN ALAT.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text FILE BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (884kB) | Request a copy
	Text FILE BAB V SIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (46kB) | Request a copy
	Text FILE DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (168kB) | Request a copy
	Text FILE LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini telah memunculkan inovasi mengenai teknologi di bidang kebersihan. Kemajuan teknologi akan semakin membantu tenaga manusia dalam menjaga kebersihan lingkungan. Terlebih lagi kebersihan lantai harus tetap diperhatikan, sebab lantai adalah area yang sering diinjak orang, terpapar debu, kotoran, serta terdapat mikroorganisme penyebab penyakit (patogen). Salah satunya yaitu menjaga kebersihan di lantai masjid. Masjid bukan hanya untuk beribadah saja namun digunakan banyak untuk aktivitas lainnya, dimana masyarakat harus menyadari akan pentingnya kebersihan masjid. Salah satu upaya untuk menjaga kebersihan masjid yaitu dengan membersihkan debu atau kotoran, khusunya pada lantai masjid. Sebagian orang masih menggunakan sapu untuk membersihkan debu dilantai, hal tersebut kurang efisien dan akan memerlukan waktu yang lama karena masih menggunakan tenaga manusia. Pada era perkembangnan teknologi saat ini, diperlukan suatu inovasi untuk menghemat waktu dan tenaga dalam membersihkan masjid. Salah satu contoh penggunaan teknologi ini adalah pada robot penyedot debu berbasis internet of things. Implementasi IoT pada robot ini menggunakan NodeMcu ESP32 yang diprogram dengan software Arduino IDE. Cara kerja robot ini dapat kontrol melalui aplikasi MIT App Inventor yang terhubung dengan jaringan internet pada smartphone dimana dalam aplikasi ini dirancang secara khusus dengan menambahkan fitur-fitur seperti mengatur arah robot, kecepatan dan mode yang digunakan untuk menjalankan robot yang dapat disesuaikan oleh pengguna dan bekerja secara otomatis dengan membaca intensitas debu pada sensor debu berukuran > 0,4 mg/m3. Dengan demikian, penggunaan perangkat lunak robot penyedot debu pada lantai masjid berbasis IoT ini memberikan manfaat yang signifikan dalam meningkatkan efisiensi, kualitas, dan pengalaman pengguna dalam membersihkan lantai masjid.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Masjid, Internet of Things (IoT), MIT App Inventor, NodeMcu ESP32, Arduino IDE.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	13 Aug 2026 01:22
Last Modified:	13 Aug 2026 01:22
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/22251

Actions (login required)

View Item