Wijaya, Arif (2026) RANCANG BANGUN ROBOT OTOMATIS PENGAMBIL BUKU DI PERPUSTAKAAN BERBASIS IoT. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (COVER)
COVER.pdf - Published Version Download (902kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRACT.pdf - Published Version Download (11kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (202kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (471kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (468kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (374kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (175kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (126kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Perpustakaan Jurusan Teknik Komputer masih menerapkan sistem pengambilan buku secara manual, yang dapat menghambat kecepatan mahasiswa dalam menemukan referensi. Laporan akhir ini membahas perancangan dan pembangunan robot pengambil buku otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu bergerak menuju lokasi buku, mengenali QR Code sebagai identifikasi buku, dan mengambilnya secara mandiri. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai unit kendali utama dan ESP32-CAM sebagai alat pemindai QR Code, dengan navigasi robot berbasis line follower dan lengan robotik servo untuk pengambilan buku. Perintah pengambilan buku dikirim melalui dashboard Web berbasis PHP, yang dapat diakses oleh pengguna. Hasil implementasi menunjukkan bahwa robot dapat menelusuri jalur, mendeteksi QR Code, dan mengambil buku sesuai perintah dengan tingkat presisi yang tinggi, sehingga proses pengambilan buku menjadi lebih cepat dan terorganisir. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi teknologi IoT, QR Code, navigasi otomatis, dan aktuator servo dapat menjadi solusi praktis untuk otomasi pengelolaan buku di lingkungan akademik
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robot pengambil buku, ESP32, ESP32-CAM, line follower, IoT, QR Code, otomasi perpustakaan |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 22 May 2026 07:49 |
| Last Modified: | 22 May 2026 07:49 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/22803 |
Actions (login required)
 |
View Item |
