Raya, Raditya (2025) RANCANG BANGUN ROBOT PENGAMBIL BOLA TENIS OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE HUE SATURATION VALUE (HSV). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (700kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (172kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (181kB) |
|
|
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (953kB) |
|
|
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (891kB) |
|
|
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (341kB) |
|
|
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (134kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (149kB) |
|
|
Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi dalam bidang robotika dan pengolahan citra digital memungkinkan terciptanya sistem otomatis yang mampu menggantikan tugas-tugas manusia, salah satunya dalam pengambilan bola tenis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot pengambil bola tenis otomatis dengan metode deteksi warna menggunakan model Hue Saturation Value (HSV). Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali dan ESP32 CAM yang terintegrasi dengan kamera OV2640 untuk menangkap citra dan mendeteksi bola berdasarkan warna. Deteksi dilakukan secara real-time, dan robot diarahkan menuju bola dengan bantuan empat motor DC yang dikendalikan oleh motor driver L298N. Mekanisme pengambilan bola dilakukan oleh motor servo, sedangkan sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi jarak antara robot dan bola. Robot dirancang untuk mengambil satu bola dalam satu waktu, dengan rentang deteksi 10–100 cm dan bekerja pada bola yang diam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengambil bola tenis secara otomatis dengan tingkat akurasi yang baik dalam berbagai kondisi pencahayaan. Penelitian ini membuktikan bahwa metode HSV bagus untuk deteksi warna bola tenis dan dapat diimplementasikan pada sistem robotik secara efisien.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robot pengambil bola, ESP32-CAM, HSV, deteksi warna, pengolahan citra digital |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 22 May 2026 03:30 |
| Last Modified: | 22 May 2026 03:30 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/22812 |
Actions (login required)
 |
View Item |
