Siddiq, Aditiya Alif As (2026) RANCANG BANGUN TONGKAT PINTAR SEBAGAI PEMANDU TUNANETRA BERBASIS IoT MENGGUNAKAN ESP32, SENSOR ULTRASONIK DAN GPS. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
COVER.pdf - Published Version Download (4MB) |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (218kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (LAMPIRAN)
Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy |
Abstract
Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam melakukan mobilitas, khususnya dalam mengenali rintangan dan mengetahui kondisi lingkungan di sekitarnya. Tongkat konvensional yang umum digunakan masih memiliki keterbatasan karena hanya dapat mendeteksi objek melalui sentuhan langsung dan belum mampu memberikan informasi lokasi pengguna secara real-time kepada keluarga. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat membantu penyandang tunanetra dalam mendeteksi rintangan serta memudahkan keluarga dalam memantau lokasi pengguna. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai pusat pengendali, tiga sensor ultrasonik HC-SR04 yang ditempatkan pada bagian depan, kanan, dan kiri tongkat, GPS Neo-6M untuk memperoleh koordinat lokasi, SIM800L sebagai modul komunikasi jaringan, buzzer sebagai indikator peringatan, Firebase sebagai media penyimpanan data, serta metode Fuzzy Mamdani sebagai pengambil keputusan tingkat bahaya berdasarkan pembacaan ketiga sensor ultrasonik. Data lokasi yang diperoleh dapat ditampilkan melalui aplikasi Android dan dapat diakses melalui bot WhatsApp sebagai media alternatif pemantauan lokasi. Berdasarkan hasil pengujian, sensor ultrasonik memiliki nilai kesalahan relatif sebesar 0% hingga 3,33% sehingga layak digunakan sebagai masukan metode Fuzzy Mamdani. Pengujian metode Fuzzy Mamdani menunjukkan bahwa sistem mampu menghasilkan danger score yang dikonversi menjadi interval bunyi buzzer sesuai tingkat bahaya berdasarkan kombinasi pembacaan ketiga sensor. Modul GPS Neo-6M berhasil memperoleh data koordinat berupa latitude dan longitude yang dilengkapi dengan timestamp. Pengujian voltase menunjukkan bahwa setiap komponen memperoleh tegangan kerja yang mendekati nilai acuannya, sedangkan pengujian SIM800L menunjukkan nilai sinyal berada pada rentang 13 hingga 23 yang menandakan modul dapat terhubung dengan jaringan seluler. Dengan demikian, tongkat pintar yang dirancang mampu mendeteksi rintangan, menghasilkan peringatan menggunakan metode Fuzzy Mamdani, menampilkan lokasi pada aplikasi Android, serta memberikan informasi lokasi melalui bot WhatsApp.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Tongkat Pintar, Tunanetra, ESP32, Fuzzy Mamdani, Sensor Ultrasonik, GPS, IoT |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 03 Aug 2026 08:46 |
| Last Modified: | 03 Aug 2026 08:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/23978 |
Actions (login required)
 |
View Item |
