RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SINGLE-AXIS BERBASIS SENSOR UV DENGAN ALGORITMA HYBRID MODE ASTRONOMIS-SENSOR UNTUK PENINGKATAN EFISIENSI PANEL SURYA

Saputra, Kadek Endri (2026) RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SINGLE-AXIS BERBASIS SENSOR UV DENGAN ALGORITMA HYBRID MODE ASTRONOMIS-SENSOR UNTUK PENINGKATAN EFISIENSI PANEL SURYA. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (836kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (198kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (269kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (749kB) | Request a copy
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (474kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (451kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (181kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (159kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini merancang dan membangun sistem solar tracker single-axis berbasis sensor ultraviolet (UV) GUVA-S12SD dengan algoritma HYBRID MODE ASTRONOMIS-SENSOR sebagai sumber energi listrik terbarukan untuk operasional sistem pakan ikan otomatis berbasis IoT. Algoritma hybrid yang dikembangkan menggabungkan dua lapisan strategi kendali secara sinergis, yaitu lapisan open-loop berbasis Solar Position Algorithm (SPA) dengan data waktu dari RTC DS3231, dan lapisan closed-loop berbasis koreksi real-time sensor UV. Mekanisme dead-zone (ε = 0,05 V) diimplementasikan untuk mencegah osilasi aktuator yang menjadi kelemahan metode kendali on-off konvensional. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor MPU6050 sebagai umpan balik sudut panel, motor driver BTS7960, aktuator linear DC 12V, dan modul PZEM-017 untuk monitoring daya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan transisi mode secara otomatis dengan akurasi tracking RMSE rata-rata di bawah 0,57° pada seluruh kondisi cuaca yang diuji (cerah, berawan, dan mendung). Sistem solar tracker berhasil meningkatkan produksi energi rata-rata sebesar 28,8% dibandingkan panel surya statis, dengan total energi rata-rata 663,83 Wh per hari. Pengujian integrasi membuktikan bahwa energi yang dihasilkan mampu menyuplai seluruh kebutuhan operasional sistem pakan ikan IoT sebesar 196,02 Wh per hari dengan surplus energi 467,81 Wh, dan tegangan baterai LiFePO4 yang stabil sepanjang 24 jam.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Solar Tracker, Single-Axis, Sensor UV, Algoritma Hybrid, Astronomis-Sensor, Iot, Tambak Ikan, Efisiensi Energi, ESP32
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	07 Aug 2026 03:48
Last Modified:	07 Aug 2026 03:48
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/24365

Actions (login required)

View Item