RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POMPA OTOMATIS PADA ROBOT MOBILE PENYIRAM TANAMAN

Agustin, Jesica (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POMPA OTOMATIS PADA ROBOT MOBILE PENYIRAM TANAMAN. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (838kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (380kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (291kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (759kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (500kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (549kB) | Request a copy
	Text (BAB V PENUTUP) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (187kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (307kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kegiatan penyiraman tanaman secara manual memerlukan tenaga dan waktu yang tidak efisien, terutama pada lahan pertanian maupun perkebunan dengan area yang luas. Permasalahan ini mendorong pengembangan sistem otomasi penyiraman berbasis robot mobile yang mampu beroperasi secara mandiri tanpa intervensi manusia secara langsung. Rancang bangun ini mengembangkan sistem kendali pompa otomatis pada robot mobile penyiram tanaman menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai unit pemroses utama dan Arduino sebagai pengendali mikro, dengan webcamera sebagai sensor deteksi objek tanaman berwarna hijau serta sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai sistem navigasi penghindaran rintangan. Sistem memanfaatkan energi terbarukan berupa panel surya 10 WP yang terintegrasi dengan baterai lithium-ion melalui solar charge controller. Hasil pengujian selama empat hari menunjukkan bahwa sistem secara konsisten mengaktifkan relay dan pompa hanya pada sisi yang sesuai dengan posisi tana-man terdeteksi, baik sisi kiri, kanan, maupun keduanya secara simultan, dengan durasi penyiraman berkisar 1,5 hingga 3 detik. Sensor ultrasonik bekerja dengan akurasi tinggi, selisih pembacaan rata-rata di bawah 1 cm terhadap jarak aktual. Konsumsi daya sistem pada kondisi idle berkisar 8,76–13,81 W dan meningkat menjadi 10,71–14,73 W saat pompa aktif. Sistem terbukti mampu bekerja secara otomatis, efisien dalam penggunaan energi, dan konsisten dalam merespons berbagai skenario deteksi selama pengujian berlangsung.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot Mobile, Penyiram Tanaman Otomatis, Webcamera, Sensor Ultrasonik, Raspberry Pi, Panel Surya
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	11 Aug 2026 15:02
Last Modified:	13 Aug 2026 01:46
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/24902

Actions (login required)

View Item