PERANCANGAN SISTEM KENDALI PENGHINDAR RINTANGAN PADA ROBOT KAPAL TRIMARAM

Sembiring, Sarmayanta and Passarella, Rossi and Setiawan, Hendra and Prasetia, Yandi (2015) PERANCANGAN SISTEM KENDALI PENGHINDAR RINTANGAN PADA ROBOT KAPAL TRIMARAM. PROSIDING SEMINAR NASIONAL FORUM IN RESEARCH, SCIENCE, AND TECHNOLOGY (FIRST) 2015. ISSN 2461-0739

Preview

Text (Abstrak) A143-A150.pdf Download (24kB) | Preview

Abstract

Kendali logika fuzzy dengan perilaku menghindar rintangan telah dirancang dan diimplementasikan pada robot kapal trimaram. Crisp input dalam sistem ini merupakan jarak diteksi robot terhadap rintangan pada sisi kiri, tengah dan kanan yang selanjutnya akan diproses dalam kendali logika fuzzy untuk mengendalikan rudder pada robot kapal trimaram. Dalam penelitian ini digunakan sensor ultrasonik sebagai penditeksi jarak, motor servo sebagai penggerak rudder dan menggunakan mikrokontroller ATMega8535 sebagai kontroler. Hasil eksperimen menunjukan robot kapal trimaram dapat menghindari rintangan dengan baik. Nilai error terbesar pembacaan sensor jarak 3,684% dan selisish sudut terbesar rudder 30 untuk pengendalian sudut rudder > 900.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Kendali Logika Fuzzy, Robot Kapal Trimaram , Motor Servo
Subjects:	Q Science > Q Science (General)
Divisions:	General > Proceeding and Seminar
Depositing User:	Ms Yulia Hapsari
Date Deposited:	09 Feb 2016 08:01
Last Modified:	09 Feb 2016 08:01
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/2524

Actions (login required)

View Item