RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN PANEL SURYA

Apriyanti, Melizah (2026) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN PANEL SURYA. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (684kB)
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (106kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB 1.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (67kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB 2.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (442kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB 5.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (61kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (68kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kegiatan penyiraman tanaman pada area perkebunan masih banyak dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu, tenaga, dan pengawasan yang cukup besar. Selain itu, keterbatasan akses listrik pada beberapa area perkebunan mendorong pemanfaatan energi terbarukan sebagai sumber energi alternatif. Oleh karena itu, dipilih judul Rancang Bangun Mobile Robot Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Panel Surya untuk merancang sistem penyiraman yang dapat bekerja secara otomatis, memanfaatkan energi surya, serta menampilkan data sensor melalui sistem Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan panel surya 10 WP, baterai 12 V, sensor INA219, sensor ACS712, sensor ultrasonik, webcam, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi 4, driver motor BTS7960, dan pompa air. Berdasarkan hasil pengujian selama empat hari, tegangan baterai berada pada rentang 7,48–11,29 V, sedangkan tegangan panel surya berkisar 12,15–12,32 V. Hasil analisis menunjukkan konsumsi daya meningkat saat mode otomatis karena motor dan pompa bekerja bersamaan. Kesimpulannya, mobile robot mampu melakukan navigasi, mendeteksi tanaman, melakukan penyiraman otomatis, serta menampilkan data sensor secara real-time melalui sistem IoT.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Mobile robot, panel surya, penyiraman tanaman otomatis, Internet of Things (IoT), sensor ultrasonik.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	18 Aug 2026 03:12
Last Modified:	18 Aug 2026 03:12
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/25287

Actions (login required)

View Item