RANCANG BANGUN TONGKAT BERBASIS INTERNET OF THINGS DAN YOLO V11 UNTUK MENINGKATKAN KEAMANAN DAN MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA

Pratama, M. Ridho (2026) RANCANG BANGUN TONGKAT BERBASIS INTERNET OF THINGS DAN YOLO V11 UNTUK MENINGKATKAN KEAMANAN DAN MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf Download (666kB)
	Text (Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (293kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (255kB) | Request a copy
	Text (BAB II Tinjauan Pustaka) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (606kB) | Request a copy
	Text (BAB III Rancang Bangun Alat) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (588kB) | Request a copy
	Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V Penutup) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (239kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (248kB)
	Text (LAMPIRAN) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam mendeteksi rintangan, mengenali jenis objek di sekitar, dan memantau lokasi secara mandiri, sehingga berisiko terhadap keselamatan dan mobilitas mereka dalam beraktivitas sehari-hari. Penelitian ini bertujuan merancang tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang mengintegrasikan algoritma YOLOv11 untuk mendeteksi dan mengenali objek di sekitar pengguna, sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan pada jarak dekat, sensor akselerometer untuk mendeteksi kondisi jatuh, serta modul GPS untuk pemantauan lokasi. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali dan ESP32-CAM untuk menangkap gambar lingkungan yang dikirim ke server untuk diproses menggunakan algoritma YOLOv11, dengan hasil deteksi diinformasikan melalui buzzer dan ditampilkan pada website monitoring. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma YOLOv11 mampu mengenali berbagai jenis objek dengan baik pada jarak tertentu, sensor ultrasonik dan akselerometer menunjukkan tingkat akurasi pembacaan yang baik, serta modul GPS dapat memperoleh dan menampilkan koordinat lokasi pengguna meskipun akurasinya dipengaruhi oleh kondisi lingkungan sekitar. Seluruh komponen sistem berhasil terintegrasi dan bekerja secara bersamaan tanpa mengalami konflik, sehingga sistem mampu memberikan peringatan dini terhadap objek dan rintangan serta memantau lokasi pengguna secara real-time, meskipun masih terdapat keterbatasan pada notifikasi otomatis kondisi jatuh dan kecepatan proses deteksi objek yang belum sepenuhnya real-time.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Tongkat tunanetra, Internet of Things, YOLOv11, ESP32-CAM, sensor ultrasonik, MPU6050, GPS
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	31 Aug 2026 06:49
Last Modified:	31 Aug 2026 06:49
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/25734

Actions (login required)

View Item