RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA DENGAN PENERAPAN METODE FUZZY SUGENO MENGGUNAKAN SENSOR TIME-OF-FLIGHT DAN WATER LEVEL DENGAN OUTPUT SUARA

Sahla, Nadhifa Nur (2026) RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA DENGAN PENERAPAN METODE FUZZY SUGENO MENGGUNAKAN SENSOR TIME-OF-FLIGHT DAN WATER LEVEL DENGAN OUTPUT SUARA. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (489kB)
	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (276kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (314kB) | Request a copy
	Text (BAB II Tinjauan Pustaka) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (496kB) | Request a copy
	Text (BAB III Rancang Bangun) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (633kB) | Request a copy
	Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (351kB) | Request a copy
	Text (BAB V Penutup) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (280kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (226kB) | Request a copy
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (749kB) | Request a copy

Abstract

Penyandang tunanetra menghadapi kendala dalam mendeteksi hambatan dan genangan air saat bermobilitas karena tongkat konvensional hanya dapat mendeteksi rintangan setelah terjadi kontak fisik. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun tongkat tunanetra berbasis Sensor Time-of-Flight VL53L0X dan sensor Water Level dengan metode Fuzzy Sugeno untuk mendeteksi hambatan dan genangan air serta memberikan peringatan suara kepada pengguna. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, sensor Time-of-Flight VL53L0X sebagai pendeteksi jarak, sensor Water Level sebagai pendeteksi genangan air, serta DFPlayer Mini dan speaker sebagai keluaran suara. Data dari kedua sensor diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi menggunakan metode Fuzzy Sugeno untuk menghasilkan empat kategori keputusan, yaitu Aman, Ada Halangan di Depan, Terdapat Genangan Air, dan Bahaya di Depan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor Time-of-Flight memiliki rata-rata error sebesar 0,52%, sensor Water Level mampu menghasilkan data yang konsisten sebagai masukan sistem fuzzy, dan seluruh komponen sistem bekerja secara terintegrasi serta real-time. Berdasarkan hasil pengujian, alat yang dirancang mampu mendeteksi hambatan dan genangan air serta memberikan peringatan suara yang sesuai sehingga dapat membantu meningkatkan keamanan dan kemandirian penyandang tunanetra dalam beraktivitas sehari-hari.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Tongkat Tunanetra, ESP32, Sensor Time-of-Flight , Sensor Water Level, Fuzzy Sugeno, Output Suara
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	03 Sep 2026 06:29
Last Modified:	03 Sep 2026 06:29
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/26132

Actions (login required)

View Item