RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI KEMATANGAN BUAH TOMAT APEL MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI DENGAN EKSTRAKSI WARNA HSV

Isham, Alfarisi (2026) RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI KEMATANGAN BUAH TOMAT APEL MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI DENGAN EKSTRAKSI WARNA HSV. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (223kB)
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (200kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (645kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (524kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (174kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (165kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penentuan kematangan buah tomat secara visual dapat dipengaruhi oleh subjektivitas pengamat dan kondisi pencahayaan. Tugas akhir ini bertujuan merancang alat deteksi kematangan buah tomat apel menggunakan ekstraksi warna HSV dan metode Fuzzy Mamdani. ESP32-CAM digunakan untuk mengambil citra dan memperoleh nilai Hue, Saturation, dan Value dari area Region of Interest, sedangkan ESP32 DevKit V1 digunakan untuk menjalankan 16 aturan Fuzzy Mamdani. Hasil defuzzifikasi berupa indeks kematangan pada domain 0 sampai 100 yang dipetakan menjadi kategori sangat mentah, mentah, setengah matang, hampir matang, dan matang. Pengujian terhadap 49 sampel menghasilkan 38 klasifikasi yang sesuai dan 11 klasifikasi yang tidak sesuai dengan label acuan visual. Sistem memperoleh akurasi sebesar 77,55% dan error sebesar 22,45%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa alat dapat digunakan sebagai prototipe untuk membantu klasifikasi kematangan tomat apel berdasarkan karakteristik warna pada kondisi pengujian yang terkontrol.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Tomat Apel, HSV, Fuzzy Mamdani, ESP-32-CAM, klasifikasi kematangan
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	03 Sep 2026 06:35
Last Modified:	03 Sep 2026 06:35
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/26198

Actions (login required)

View Item