RANCANG BANGUN SISTEM SORTIR PAKET BERDASARKAN WILAYAH MENGGUNAKAN BARCODE DAN MIKROKONTROLER ESP32

Ramadhoni, M. Agung (2026) RANCANG BANGUN SISTEM SORTIR PAKET BERDASARKAN WILAYAH MENGGUNAKAN BARCODE DAN MIKROKONTROLER ESP32. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) Cover.pdf - Published Version Download (626kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (312kB)
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (306kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (429kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (616kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (731kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (299kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (271kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (989kB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan industri logistik menuntut proses penyortiran paket yang cepat, tepat, dan akurat. Proses penyortiran yang masih dilakukan secara manual berpotensi menimbulkan kesalahan dan memperlambat distribusi barang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat sortir paket berdasarkan wilayah menggunakan barcode scanner GM66 dan Mikrokontroler ESP32. Metode yang digunakan meliputi tahap perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian terhadap barcode scanner, motor servo, LCD 16×2, web monitoring, dan sistem secara keseluruhan. Sistem bekerja dengan membaca barcode pada paket menggunakan barcode scanner GM66, kemudian ESP32 memproses data untuk menentukan wilayah tujuan dan mengendalikan motor servo sebagai pengarah paket menuju jalur penyortiran yang sesuai. Informasi hasil penyortiran ditampilkan pada LCD 16×2 dan web monitoring secara real-time melalui jaringan Wi-Fi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa barcode scanner mampu membaca barcode dengan tingkat keberhasilan 100% pada posisi normal dan miring 15°, 90% pada posisi miring 30°, serta 80% pada posisi terbalik 180°. Pengujian motor servo, LCD, web monitoring, dan sistem secara keseluruhan menunjukkan seluruh komponen bekerja sesuai dengan perancangan. Dengan demikian, alat yang dirancang mampu melakukan penyortiran paket berdasarkan wilayah secara otomatis, akurat, dan efisien serta memudahkan proses monitoring jumlah paket secara real-time.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	ESP32, barcode scanner GM66, penyortiran paket, conveyor, web monitoring
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	19 Sep 2026 13:32
Last Modified:	19 Sep 2026 13:32
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/26858

Actions (login required)

View Item