RANCANG BANGUN PEMILAH BUAH JERUK BERDASARKAN UKURAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO

Alfaridzi, Farhan (2026) RANCANG BANGUN PEMILAH BUAH JERUK BERDASARKAN UKURAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) Cover.pdf - Published Version Download (570kB)
	Text (ABSTRAK) Abstrak.pdf - Published Version Download (62kB)
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (134kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (243kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (423kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (202kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (61kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (190kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penyortiran buah jeruk berdasarkan ukuran merupakan salah satu proses penting untuk menjaga kualitas dan keseragaman produk. Namun, proses penyortiran yang masih dilakukan secara manual memerlukan waktu yang relatif lama dan berpotensi menghasilkan klasifikasi yang kurang konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemilah buah jeruk berdasarkan ukuran menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 berbasis Arduino Uno. Sistem yang dirancang menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama, dua sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur diameter buah, motor DC dan konveyor sebagai media pemindah buah, dua motor servo MG996R sebagai mekanisme pemilah, driver motor L298N sebagai pengendali motor, serta LCD 16×2 I2C untuk menampilkan hasil pengukuran dan kategori buah. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) yang meliputi studi literatur, perancangan sistem, implementasi alat, pengujian komponen, pengujian keseluruhan sistem, dan kalibrasi sensor. Pengujian dilakukan terhadap sensor ultrasonik, motor servo, konveyor, integrasi komponen, serta keseluruhan sistem untuk memastikan seluruh komponen bekerja sesuai dengan fungsinya. Kalibrasi sensor dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran sensor terhadap jangka sorong sebagai alat ukur acuan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengukur diameter buah, mengelompokkan buah ke dalam kategori kecil, sedang, dan besar, serta melakukan proses pemilahan secara otomatis. Berdasarkan hasil kalibrasi diperoleh nilai Mean Absolute Error (MAE) sebesar 0,107 cm, yang menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat kesalahan pengukuran yang relatif kecil. Dengan demikian, alat yang dirancang mampu melakukan proses pemilahan buah jeruk secara otomatis berdasarkan ukuran

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Arduino Uno, sensor ultrasonik HC-SR04, pemilah buah jeruk, konveyor, motor servo
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	23 Sep 2026 06:21
Last Modified:	23 Sep 2026 06:21
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/27019

Actions (login required)

View Item