RANCANG BANGUN SISTEM SLIDING GATE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER (PROSES PERANCANGAN)

Rifqi, Daffa Ajie (2026) RANCANG BANGUN SISTEM SLIDING GATE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER (PROSES PERANCANGAN). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (626kB)
	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (194kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (157kB) | Request a copy
	Text (BAB II Tinjauan Pustaka) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (467kB) | Request a copy
	Text (BAB III Proses Perancangan) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (741kB) | Request a copy
	Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (311kB) | Request a copy
	Text (BAB V Kesimpulan dan Saran) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (145kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (145kB) | Request a copy
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi telah mendorong penerapan sistem kendali otomatis pada berbagai bidang kehidupan, termasuk pada sistem keamanan dan akses bangunan. Salah satu bentuk penerapan teknologi tersebut adalah sistem sliding gate otomatis yang dirancang untuk meningkatkan keamanan, efisiensi, serta kenyamanan pengguna dalam melakukan proses keluar dan masuk suatu area. Pengoperasian pagar secara manual dinilai kurang praktis karena memerlukan tenaga dan waktu, terutama saat pengguna berada di dalam kendaraan atau pada kondisi cuaca yang kurang mendukung. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem kendali otomatis yang mampu mengoperasikan gerbang secara lebih mudah, cepat, dan aman. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem sliding gate otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang mengatur seluruh proses kerja sistem. Sistem menggunakan motor DC PG36A sebagai aktuator utama yang dikendalikan melalui driver motor BTS7960 untuk menghasilkan pergerakan gerbang yang stabil dan terarah. Selain itu, sistem dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi sebagai sistem pengaman untuk mendeteksi adanya hambatan pada jalur pergerakan gerbang sehingga dapat meminimalkan risiko terjadinya benturan. Pengoperasian sistem dilakukan melalui aplikasi Blynk IoT menggunakan jaringan Wi-Fi, serta disediakan tombol kontrol manual sebagai alternatif pengendalian apabila koneksi internet tidak tersedia.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Sliding Gate Otomatis; ESP32; Blynk IoT; Motor DC PG36A
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Mechanical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Mesin
Date Deposited:	06 Nov 2026 02:10
Last Modified:	06 Nov 2026 02:10
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/27900

Actions (login required)

View Item