LIANI, DIAH and SILVIA, ADE (2017) SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT DALAM PENENTUAN ARAH DAN PEMETAAN POSISI. Seminar Nasional Teknologi Informasi, Bisnis, dan Desain 2017. ISSN 978-602-74635-1-6
|
Text (Sistem Navigasi pada Mobile Robot)
Diah Liani.pdf Download (851kB) | Preview |
Abstract
Paper ini akan dirancang mobile robot dengan kemampuan mengatur arah gerak menuju arah yang dituju menggunakan compass sebagai penentu arah dengan metode waypoints. Penelitian ini membandingkan modul compass digital tipe HMCL5883L seberapa besarkah error yang didapatkan, seberapa dekat dengan sudut sebenarnya untuk menentukan arah penggunaan sensor compass. Penelitian ini mobile robot dapat bergerak dikendalikan menggunakan PC (Personal Computer) sebagai antar muka pengguna dimana komunikasinya yang di peroleh. Arah gerakan mobile robot dapat memberikan informasi terkait letak posisi keberadaan mobile robot data yang di terima dari robot akan dikirim ke server yang berupa jarak depan, jarak kiri, jarak kanan, Kecepatan kanan, Kecepatan Kiri, nilai compass.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile, Robot, Modul Compass, HMCL5883L |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Proceeding and Seminar |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 08 Mar 2018 08:03 |
| Last Modified: | 08 Mar 2018 08:03 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4364 |
Actions (login required)
 |
View Item |
