RANCANG BANGUN SISTEM FLOCKING ALL-TERAIN MOBILE ROBOT UNTUK PENCARIAN KORBAN GEMPA

Dewi, Tresna and Risma, Pola (2012) RANCANG BANGUN SISTEM FLOCKING ALL-TERAIN MOBILE ROBOT UNTUK PENCARIAN KORBAN GEMPA. Laporan Penelitian, - (-). ISSN -

[img] Text (Cover & Full Text)
RancangBangunSistemFLockingAllTerainMobileRobot.pdf

Download (34MB)
[img] Text (Surat Keterangan)
s.ket.perpustakaan.sistem.flocking.all.pdf

Download (324kB)

Abstract

Flocking robot atau robot berkelompok mulai banyak dikenalkan dalam dunia robotika saat ini. Aplilkasi flocking robot ini bisa ditemui di dunia industri maupun hiburan. Flocking robot itu sendiri terinspirasi dari alam, seperti sekelompok burung yang terbang atau sekumpulan ternak yang merumput. Konsep dasar flocking robot adalah satu robot leader yang diikuti oleh banyak robot lainnya. Robot leader berfungsi mengarahkan jalan robot-robot lain dan juga mengatur formasi dalam flocking robot tersebut. Robot follower akan mengikuti robot leader dan pada saat yang bersamaan akan mempertahankan jarak tertentu atau sudut tertentu. Flocking robot itu sendiri bisa diaplikasikan sebagai robot permainan ataupun diaplikasikan pada daerah berbahaya dan luas, contohnya daerah terjadi gempa sehingga dengan jumlah yang banyak maka dalam waktu yang singkat dapat bekerja dalam area yang luas. Rancang bangun sistem flocking mobile robot ini adalah untuk mengaplikasikan robot berkelompok yang mampu bekerja pada daerah gempa yang tidak rata dan bergelombang serta luas dalam waktu yang singkat. Penelitian ini dibatasi hanya merancang flocking 2 mobil robot agar dapat bekerjasama sebagai dasar pembuatan sistem flocking evakuasi korban gempa. Hasil dari penelitian ini didapatkan satu flocking all-terrain mobile robot yang terdiri dari robot leader dan robot follower yang mampu ‘memanjat’ semua medan dengan formasi flocking yang tetap terjaga.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Research
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 04 Apr 2018 07:54
Last Modified: 04 Apr 2018 07:54
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4415

Actions (login required)

View Item View Item