UTAMI, SYLVIA (2017) PENERAPAN SISTEM NAVIGASI SENSOR ULTRASONIK DAN SERVO PADA ROBOT VACUM CLEANER KENDALI OTOMATIS. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (352kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (295kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (496kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Rancang Bangun Robot)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (786kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Pembahasan)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (882kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (93kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (87kB) | Preview |
|
|
Text
Listing Program Arduino.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pada robot vacum cleaner kendali otomatis penulis menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor pengendali jalannya robot. Sensor ini terdiri dari dua buah input, yang pertama echo dan yang kedua trigger. Echo bertugas untuk memantulkan mengeluarkan suara ultrasonik kemudian dipantulkan melalui penghalang di depannya dan pantulan tersebut akan kembali dan diterima kembali oleh triggernya. Kemudian tiga buah sensor ultrasonik sebagai pengendali jalannya robot ini. Ketiga buah sensor ultrasonik ini memiliki analogi range dimana jarak lebih dari 12cm dianalogikan sebagai 0 dan jarak kurang dari 12cm dianalogikan sebagai 1. Karena memiliki tiga buah sensor maka kemungkinan terjadinya kondisi robot itu ada 8 buah kondisi dan 8 buah kondisi inilah yang menentukan jalan maju, mundur, kanan, kiri dan berhentinya robot. Robot ini juga menggunakan motor servo yang berfungsi sebagai pembuka dan penutup output kotak sampah dan juga pengangkat kotak hasil penghisap debu. Program yang digunakan pada robot ini adalah Arduino IDE dengan menggunakan board Arduino Mega R2560.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino IDE , Arduino Mega R2560 , Echo , Motor Servo , Robot Vacum Cleaner, Sensor Ultrasonik, Trigger |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 04 May 2018 01:22 |
| Last Modified: | 04 May 2018 01:22 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4519 |
Actions (login required)
 |
View Item |
