SISTEM DRIVER MOTOR MENGGUNAKAN METODE H-BRIDGE MOSFET PADA KURSI RODA ELEKTRIK

DP, M. MUKHLIS (2017) SISTEM DRIVER MOTOR MENGGUNAKAN METODE H-BRIDGE MOSFET PADA KURSI RODA ELEKTRIK. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (201kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf

Download (81kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf

Download (869kB)
[img] Text (BAB III Rancang Bangun)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (501kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (222kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf

Download (43kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (27kB)
[img] Text
Brushless DC Motor Fundamentals-1.pdf

Download (632kB)
[img] Text
Data Sheet Transistor MOSFET N75P75.pdf

Download (725kB)
[img] Text
PROGRAM KURSI RODA ELEKTRIK.pdf

Download (42kB)

Abstract

Kursi roda adalah salah satu alat yang paling umum digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan dalam berjalan oleh penyakit, cidera, maupun cacat. Kursi roda yang sebelumnya digunakan secara manual dengan menggunakan kekuatan tangan atau dengan bantuan orang lain. Motor DC yang digunakan yaitu Motor BLDC, motor ini akan menerima sumber tegangan dari aki melalui pengontrol motor yaitu driver motor DC yang dihubungkan pada Arduino Mega 2560 untuk memproses dari hasil inputan TFT LCD ke Joysick. Motor BLDC membutuhkan 6 Mosfet untuk menghasilkan 6 urutan sinyal yang dibutuhkan. Metode yang digunakan untuk pengendalian Motor BLDC yaitu menggunakan metode H-Bridge. Metode H-Bridge ini terdiri dari tiga buah Mosfet kanal P dan tiga buah Mosfet kanal N. pada fungsinya perangkat ini untuk mengatur dalam proses pengiriman tegangan atau arus, agar aki yang merupakan sumber daya tidak mengirimkan daya secara terus-menerus pada Motor BLDC saat motor tidak dalam kondisi aktif sehingga dapat menghemat daya dan agar motor tidak mudah panas.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Driver Motor H-Bridge Mosfet, Motor BLDC, Arduino Mega 2560, TFT LCD, Joystick
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 21 May 2018 01:18
Last Modified: 21 May 2018 01:18
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4581

Actions (login required)

View Item View Item