ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI ALTERNATIF PENGANGKUT BAK SAMPAH DI PUSAT PERBELANJAAN

TULAK, WINDY GAFRILA (2017) ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI ALTERNATIF PENGANGKUT BAK SAMPAH DI PUSAT PERBELANJAAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
File I (Cover, dll).pdf

Download (821kB)
[img] Text
File II (Bab I).pdf

Download (213kB)
[img] Text
File III (Bab II).pdf

Download (407kB)
[img] Text
File IV (Bab III).pdf
Restricted to Repository staff only

Download (644kB) | Request a copy
[img] Text
File V (Bab IV).pdf
Restricted to Repository staff only

Download (189kB) | Request a copy
[img] Text
File VI (Bab V).pdf

Download (9kB)
[img] Text
File VII (Daftar Pustaka).pdf

Download (108kB)
[img] Text (Program)
File VIII (Lampiran).pdf

Download (10MB)

Abstract

Robot line follower merupakan robot yang dirancang untuk dapat mengikuti garis. Dalam skripsi ini, robot line follower digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, yaitu dalam kegiatan membuang sampah di pusat perbelanjaan. Pada robot ditambahkan sensor garis yang terdiri dari photodioda dan LED. LED berfungsi sebagai pemancar yang akan memancarkan cahaya ke permukaan kemudian dipantulkan dan photodioda akan menerima pantulan cahaya tersebut. Robot akan berjalan dari satu cabang ke cabang lainnya mengikuti jalur berwarna hitam untuk dideteksi oleh sensor garis menuju lokasi bak sampah yang terisi dan bak sampah yang kosong. Robot yang terdiri dari tiga tingkat ini juga ditambahkan motor servo yang berfungsi untuk mengangkat tingkat ketiga saat bak sampah berada di tingkat ketiga tersebut.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Photodioda, Line follower, LED, Robot, Servo, Sensor
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 23 May 2018 02:28
Last Modified: 23 May 2018 02:28
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4598

Actions (login required)

View Item View Item