ANDARRINI, PENNY (2017) RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG DAN PEMILAH BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (296kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf Download (77kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TInjauan Pustaka)
File III.pdf Download (979kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Rancang Bangun Alat)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (927kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (351kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf Download (98kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FIle VII.pdf Download (8kB) | Preview |
|
|
Text (TAMPILAN OSILOSKOP)
FILE VIII.pdf Download (398kB) | Preview |
Abstract
Otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, dan merupakan satu–satunya alternatif yang tidak dapat dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang praktis, efisien dan dapat memperoleh hasil dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Fungsi perkembangan teknologi adalah untuk semakin memudahkan pekerjaan manusia. Berdasarkan hal itu, sekarang pada proses pengepakan di industri masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Untuk mengurangi hal-hal tersebut, munculah ide berupa alat penghitung dan pemilah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler yang dapat bekerja secara otomatis. terdapat beberapa instrumen yang digunakan sebagai input dan output, pada input terdapat sensor warna TCS . Lalu pada output nya yaitu motor dc, motor stepper, motor servo dan LCD. Ketika sensor warna tersebut mendeteksi benda dan mendeteksi warna pada benda tersebut maka motor stepper akan menggerakan kotak warna sesuai warna yang telah di deteksi oleh sensor warna tersebut lalu motor servo/pendorong akan mendorong benda menuju belt conveyor yang telah aktif, dan kemudian LCD akan menampilkan hasil perhitungan benda dari setiap warna yang ada. Dalam hal ini, alat ini dapat membantu dan mewujudkan percepatan dalam pengepakan barang, meningkatkan efesiensi waktu kerja dan dapat digunakan sebagai sarana pembelajaran di Laboratorium Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Warna, Motor Stepper, Mikrokontroler, Arduino Uno, Conveyor |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 23 May 2018 05:47 |
| Last Modified: | 23 May 2018 05:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4604 |
Actions (login required)
 |
View Item |
