ALFARISI, MUHAMMAD FAJRI (2017) ANALISA KEBUTUHAN DAYA PADA ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN SEL SURYA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (454kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (812kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (875kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (728kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (151kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (13kB) | Preview |
Abstract
Penerapan Sel Surya sebagai pembangkit energi listrik tenaga sinar matahari merupakan sumber energi listrik ramah lingkungan murah dan efisien, salah satu pengimplementasian adalah sebagai sumber energi untuk penggerak robot sehingga dapat mendukung kinerja robot yang beroperasi secara berlanjut. Pengujian dilakukan dengan alat bantu luxmeter, stopwatch, Ampermeter dan voltmeter didapatkan bahwa penyerapan daya listrik yang mampu diserap dan disimpan pada sel baterai lithium dipengaruhi oleh kondisi intensitas pencahayaan dan lama waktu penyinaran Dari hasil pengujian dengan tiga variable waktu uji yaitu pukul 10.25, 12.30, dan 15.30 didapatkan data nilai intensitas masing masing sebesar 54900 lux, 68900 lux,dan 45800 lux. Adapun hasil uji nilai penyerapan tegangan dan arus pada masing masing waktu pengujian dilakukan dengan pengujian variatif bentuk pergerakan robot, yaitu kondisi jalan lurus, belok kanan, dan belok kiri, dengan hasil data pengujian nilai tertinggi secara berurut pada pukul 12,30, 10.25, dan 15.30. pengunaan daya listrik yang dibutuhkan pada proses pergerakan robot pada keadaan belok kiri dan belok kanan cenderunng lebih tinggi dengan nilai 17,5 V — 1,5 A , sedangkan pada kondisi lurus memnbutuhkan 17 V - 0,98 A.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sel surya,robot,line follower,solar charger,daya,ardunio mega |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 24 May 2018 03:44 |
| Last Modified: | 24 May 2018 03:44 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4612 |
Actions (login required)
 |
View Item |
