ILHAM, MUHAMMAD (2017) APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI SENSOR JARAK PADA RANCANGAN ROBOT PENGANGKUT. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
Cover , Lembar Pengesahan, dll.pdf Download (92kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I LA.pdf Download (31kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II LA.pdf Download (270kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB III LA.pdf Restricted to Repository staff only Download (277kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB IV LA.pdf Restricted to Repository staff only Download (188kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB VLA.pdf Download (18kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (11kB) | Preview |
|
|
Text
HCSR04-datasheet-version-1.pdf Download (80kB) | Preview |
|
|
Text
arduinomega2560datasheet-1.pdf Download (7MB) | Preview |
Abstract
Robot pengangkut adalah salah satu alat pengangkut Barang belanjaan yang dapat mengikuti manusia dan dapat membantu meringankan pekerjaan manusia yang kesulitan dalam membawa barang belanjaannya. Alat ini dapat membawa barang bawaan berupa barang belanjaan, tas, koper, dan barang lainnya.Robot pengangkut otomatis ini menggunakan microkontroller Arduino sebagai penegndali dari robot pengangkut, selain itu dilengkapi dengan bluetooth sebagai switch agar hanya sipengguna robot yang dapat mengaktifkannya. Selain itu juga diletakan sensor ultrasonik sebagai sensor utama agar robot pengangkut ini dapat mengikuti seseorang yang sedang menggunakannya. Robot pengangkut ini menggunakan motor DC sebagai roda agar robot tersebut berjalan sesuai pergerakan manusia. Robot pengagkut ini di lengkapi dengan sensor keseimbangan agar pada saat robot terkena bidang miring maka barang yang ada di dalam keranjang tidak terjatuh.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Motor DC, Sensor Ultrasonic, Microcontroller |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 24 May 2018 04:34 |
| Last Modified: | 24 May 2018 04:34 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4614 |
Actions (login required)
 |
View Item |
