SALAHUDDIN, KHARIS (2017) IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS HEXAPOD ROBOT2 DOF SEBAGAI PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (553kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (329kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (536kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (277kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (148kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (80kB) | Preview |
|
|
Text (Program)
FILE VIII.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Robot adalah alat manipulator yang dirancang dan diprogram untuk membantu menyelesaikan pekerjaan manusia. Ada berbagai jenis robot yang bisa diaplikasikan di berbagai sektor masyarakat di daerah seperti robot berkaki dan beroda. Salah satunya dirancang robot bangun 2 DOF (Degree Of Freedom) yang diimplementasikan melawan robot berkaki. Dalam hal ini robot hexapod yang terdiri dari dua derajat kebebasan melakukan gerakan kaki robot yang fleksibel. Hal ini berdasarkan sudut pandang motor servo dengan penerapan kinematika terbalik sebagai analisis sudut servo. Desain robot ini memecahkan metode dasar geometri analitik melalui trigonometri turunan. Metode ini digunakan agar robot menghasilkan output yang baik dari setiap gerakan kaki dengan mengubah servo sudut yang telah dianalisis melalui algoritma kinematika invers pada kaki robot. Keseluruhan total Kaki robot adalah 12 kaki dengan 12 derajat derajat kebebasan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Inverse Kinematics, DOF, Servo |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 24 May 2018 06:01 |
| Last Modified: | 24 May 2018 06:01 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4619 |
Actions (login required)
 |
View Item |
