APLIKASI KENDALI ANDROID PADA ROBOT SUMO BERBASIS MIKROKONTROLER

HANDAYANI, TRI UTAMI (2017) APLIKASI KENDALI ANDROID PADA ROBOT SUMO BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
cover.pdf

Download (261kB)
[img] Text
bab 1.pdf

Download (367kB)
[img] Text
bab 2.pdf

Download (775kB)
[img] Text
bab 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (449kB) | Request a copy
[img] Text
bab 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (234kB) | Request a copy
[img] Text
bab 5.pdf

Download (74kB)
[img] Text
daftar pustaka.pdf

Download (72kB)
[img] Text
doc2502.pdf

Download (2MB)
[img] Text
gambar hasil robot.pdf

Download (1MB)
[img] Text
istd016A.pdf

Download (860kB)
[img] Text
l293.pdf

Download (282kB)

Abstract

Aplikasi kendali android pada robot sumo berbasis mikrokontroller Atmega8535 adalah suatu robot yang bertujuan untuk memberikan inovasi dalam pengembangan dunia teknologi khususnya dibidang robotika yang dititik beratkan pada penggunaan android sebagai media pengendali. Robot bisa diartikan sebagai suatu peralatan yang dapat dioperasikan dengan atau tanpa bantuan manusia atau dengan kata lain bahwa robot merupakan suatu perangkat otomatis. Saat ini sistem robot sangat banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan masyarakat. Bentuk Robot Sumo ini akan menyerupai bentuk mainan anak yang menyerupai mobil-mobilan. Secara umum, robot dirancang untuk misi menabrak musuh hingga keluar arena. Robot ini memiliki bagian-bagian yaitu rangka dimana terdapat beberapa pasang gear yang dihubungkan dengan sebuah rantai yang menggunakan motor DC pada sebuah gear disetiap sisinya sebagai pusat kendali, sumber energy berupa baterai, handphone android dan bluetooth HC-05. Sehingga berfungsi sebagai indera bagi robot sehingga dapat bergerak sesuai perintah dari operator. Robot sumo didesain sebagai robot petarung yang dikendalikan oleh operator menggunakan handphone android sebagai media penggerak dengan memanfaatkan koneksi bluetooth. Hal ini bertujuan agar robot dapat bergerak maju, mundur, kiri, kanan, menghidupkan senter ataupun mematikan robot sesuai dengan intruksi yang diberikan oleh operator tersebut. Robot sumo memiliki baterai sebagai sumber energi, handphone android dan bluetooth HC 05 sebagai media komunikasi, motor dc sebagai penggerak pada robot, mikrokontroller Atmega8535 sebagai pengolah data yang masuk dari bluetooth, LCD 16*2 digunakan untuk display tampilan informasi dari robot.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Sumo, Handphone Android, Bluetooth, Atmega8535 , Motor DC, LCD 16*2
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 24 May 2018 07:38
Last Modified: 24 May 2018 07:38
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4623

Actions (login required)

View Item View Item