SISTEM PENGGERAK PADA MOBILE ROBOT PENANDA DAN PENGIKUT ROBOT LEADER

RACHMAN, FATHUR (2017) SISTEM PENGGERAK PADA MOBILE ROBOT PENANDA DAN PENGIKUT ROBOT LEADER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text HALAMAN JUDUL, HALAMAN PENGESAHAN, MOTTO, ABSTRAK, ABSTRACT, KATA PENGANTAR, DAFTAR ISI, DAFTAR GAMBAR, DAFTAR TABEL, dan DAFTAR LAMPIRAN.pdf Download (325kB) | Preview
Preview	Text BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (188kB) | Preview
Preview	Text BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Download (798kB) | Preview
	Text BAB III RANCANG BANGUN ALAT.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (455kB) | Request a copy
Preview	Text BAB V PENUTUP.pdf Download (9kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (14kB) | Preview
Preview	Text DATASHEET ARDUINO UNO.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text DATASHEET DRIVER MOTOR DC L298N.pdf Download (634kB) | Preview
Preview	Text DATASHEET RASPBERRY PI 3 MODEL B.pdf Download (551kB) | Preview
Preview	Text DATASHEET RASPBERRY PI CAMERA MODULE.pdf Download (731kB) | Preview
Preview	Text DATASHEET SENSOR ULTRASONIK HC-SR04.pdf Download (80kB) | Preview
Preview	Text DATASHEET SMART CAR GEAR MOTOR DC.pdf Download (374kB) | Preview
Preview	Text PROGRAM DI ARDUINO dan PROGRAM DI PYTHON.pdf Download (21kB) | Preview

Abstract

Robot dapat diaplikasikan sebagai service robot yang berfungsi membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu aplikasi tersebut adalah robot transport dimana satu robot mengikuti robot yang lain. Dalam pengaplikasiannya robot jenis ini, sistem penggerak (actuator) sangatlah penting dan pemilihan jenis motor dan driver nya akan mempengaruhi kemampuan gerak robot untuk aplikasi roda. Sementara itu, aplikasi motor yang paling tepat adalah motor DC dan kecepatan motor DC dikendalikan dengan input analogWrite Arduino atau PWM (Pulse Width Modulation). Adapun tujuan yang ingin dicapai dari alat ini adalah jika robot leader bergerak maju maka robot follower bergerak mengikuti dengan membaca jarak antar robot agar tidak menabrak robot leader dan posisi objek warna yang terdeteksi kamera berada pada posisi tengah, jika robot leader bersiap untuk belok ke kanan ataupun kekiri, maka kamera dari robot follower mendeteksi perubahan posisi objek warna tersebut apakah berada pada posisi kanan ataupun kiri sisinya dan robot follower bersiap untuk belok kanan ataupun kiri sampai posisi objek tersebut berada pada titik tengah kembali dan robot follower kembali mengikuti robot leader sambil membaca jarak kembali. Nilai input analogWrite Arduino dari motor kanan dan motor kiri pada saat robot follower berjalan maju adalah 85, sedangkan nilai input analogWrite Arduino motor kanan dan motor kiri pada saat robot follower berbelok kanan ataupun kekiri adalah 85 dan 50.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sistem Penggerak, analogWrite Arduino, Pulse Width Modulation (PWM), Motor DC
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mrs Trisni Handayani
Date Deposited:	28 May 2018 04:48
Last Modified:	28 May 2018 04:48
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4635

Actions (login required)

View Item