RANCANGAN ROBOT QUADPOD MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS MIKROKONTROLLER

MAULANA, TRY SEDIA (2017) RANCANGAN ROBOT QUADPOD MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS MIKROKONTROLLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (101kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf

Download (25kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf

Download (561kB)
[img] Text (BAB III Rancang Bangun)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (684kB)
[img] Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (144kB)
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf

Download (8kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (15kB)
[img] Text (Program)
File VIII_II.pdf

Download (923kB)
[img] Text
File VIII_III.pdf

Download (408kB)
[img] Text
File VIII_IV.pdf

Download (101kB)
[img] Text
File VIII_V.pdf

Download (1MB)

Abstract

Rancangan Robot Quadpod menggunakan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroller adalah suatu alat robot yang berkaki 4 yang bisa berjalan dan memasuki kaki nya ke dalam rangka atau badan robot.Alat ini bertujuan untuk sebagai pengintai jika ada suatu objek penghalang robot akan berbentuk seperti bola. Rancang bangun alat sistem pada Robot Quadpod ini memanfaatkan teknologi yang sedang berkembang, yaitu a) Mikrokontroller, b) sensor jarak, serta mekanik yang mendukung Robot Quadpod itu sendiri. Hasil yang diharapkan dari pembuatan alat ini adalah Robot Quadpod dapat mengintai manusia yang dapat menyebabkan terjadinya kejahatan. Diharapkan Robot Quadpod ini dapat digunakan dalam pemerintahan seperti militer ataupun instalasi pertahanan negara dan lain-lain.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Quadpod , Sensor Jarak , Mikrokontroller
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 30 May 2018 06:33
Last Modified: 30 May 2018 06:33
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4651

Actions (login required)

View Item View Item