RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT SEBAGAI ALAT LOKALISASI SUMBER GAS BERBASIS ARDUINO

ALBAB, ULLIL and UNSPECIFIED (2017) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT SEBAGAI ALAT LOKALISASI SUMBER GAS BERBASIS ARDUINO. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
Cover.pdf

Download (245kB)
[img] Text
BAB I.pdf

Download (107kB)
[img] Text
BAB II.pdf

Download (1MB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (636kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf

Download (73kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (279kB)
[img] Text (Gambat Alat - Peogram,)
LAMPIRAN.pdf

Download (2MB)

Abstract

Pada industri kimia, sering terjadi kebocoran gas pada pipa yang berada di lorong bawah tanah. Untuk mencari tahu titik kebocoran gas tersebut diperlukan Mobile Robot yang dapat menemukan lokasi kebocoran gas dengan kemampuan yang dapat mendeteksi aroma gas, sehingga titik kebocoran gas bisa ditemukan. Mobile robot pendeteksi kebocoran gas ini bergerak menggunakan aplikasi dari Motor DC serta dikendalikan oleh Arduino Mega 2560 yang merupakan papan pengembangan mikrokontroller yang berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560. Mikrokontroller ini menggunakan sensor jarak jenis HC-SR04 sebagai sistem navigasi pada robot pendeteksi kebocoran gas. Hasil yang akan dicapai pada penelitian ini adalah, Mobile robot dapat mendeteksi adanya kebocoran gas Aseton, Methanol, dan Ethanol menggunakan sensor TGS2600, TGS2602, dan TGS2620. Saat robot di hidupkan dan sensor TGS mendeteksi adanya bau gas, maka robot akan mencari sumber kebocoran gas sampai titik terdekat kebocoran gas dan kemudian robot akan mengirimkan data ke server dengan menggunakan modul Xbee sehingga operator robot dapat memantau kondisi dan mendapatkan informasi.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Arduino Mega2560, Sensor HC-SR04, Sensor TGS2600, Sensor TGS2602, Sensor TGS2620
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 30 May 2018 06:42
Last Modified: 30 May 2018 06:42
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4652

Actions (login required)

View Item View Item