YURIDHO, FALAH (2017) SWARM ROBOT DALAM MENDETEKSI GAS DENGAN METODE ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO). Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (684kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (474kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (151kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (186kB) | Preview |
|
|
Text (Skematik Keseluruhan)
FILE VIII.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Pengembangan sistem deteksi kebocoran gas telah menjadi penelitian yang serius untuk berbagai bidang, terutama di bidang robotika dan informatika. Sistem pendeteksi gas menjadi kebutuhan mendesak saat ini mengingat banyaknya ancaman yang muncul dalam kehidupan masyarakat seperti kebakaran hutan, kebocoran pipa gas, dan sebagainya. Dalam penelitian ini digunakan robot swarm. Robot swarm adalah bidang yang relatif baru dengan fokus utama mengendalikan sejumlah sistem robotik homogen. Robot swarm memiliki beberapa keunggulan dibanding robot individual dengan kemampuan yang sebanding. Kesederhanaan setiap individu memberikan implementasi yang lebih mudah dan murah. Keuntungan lain dari robot swarm adalah cakupan area yang lebih luas daripada robot individu, karena kecerdasan distributif. Konsep kecerdasan swarm adalah target utama yang diimplementasikan pada hasil akhir dengan domain aplikasi generik. Pada penelitian ini, Partikel Swarm Optimization (PSO) digunakan. Ini adalah salah satu algoritma yang handal untuk pencarian sumber gas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa PSO berhasil melokalisasi sumber gas.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Swarm, Kebocoran Gas, Particle Swarm Optimization (PSO) |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 30 May 2018 07:56 |
| Last Modified: | 30 May 2018 07:56 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4654 |
Actions (login required)
 |
View Item |
