SWARM ROBOT DALAM MENDETEKSI GAS DENGAN METODE ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO)

YURIDHO, FALAH (2017) SWARM ROBOT DALAM MENDETEKSI GAS DENGAN METODE ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO). Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (684kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf

Download (474kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf

Download (151kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf

Download (186kB)
[img] Text (Skematik Keseluruhan)
FILE VIII.pdf

Download (3MB)

Abstract

Pengembangan sistem deteksi kebocoran gas telah menjadi penelitian yang serius untuk berbagai bidang, terutama di bidang robotika dan informatika. Sistem pendeteksi gas menjadi kebutuhan mendesak saat ini mengingat banyaknya ancaman yang muncul dalam kehidupan masyarakat seperti kebakaran hutan, kebocoran pipa gas, dan sebagainya. Dalam penelitian ini digunakan robot swarm. Robot swarm adalah bidang yang relatif baru dengan fokus utama mengendalikan sejumlah sistem robotik homogen. Robot swarm memiliki beberapa keunggulan dibanding robot individual dengan kemampuan yang sebanding. Kesederhanaan setiap individu memberikan implementasi yang lebih mudah dan murah. Keuntungan lain dari robot swarm adalah cakupan area yang lebih luas daripada robot individu, karena kecerdasan distributif. Konsep kecerdasan swarm adalah target utama yang diimplementasikan pada hasil akhir dengan domain aplikasi generik. Pada penelitian ini, Partikel Swarm Optimization (PSO) digunakan. Ini adalah salah satu algoritma yang handal untuk pencarian sumber gas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa PSO berhasil melokalisasi sumber gas.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Swarm, Kebocoran Gas, Particle Swarm Optimization (PSO)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 30 May 2018 07:56
Last Modified: 30 May 2018 07:56
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4654

Actions (login required)

View Item View Item