MOTION PLANNING PADA SISTEM NAVIGASI MOBIL LISTRIK DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY

PRATAMA, DESKY (2017) MOTION PLANNING PADA SISTEM NAVIGASI MOBIL LISTRIK DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
COVER.pdf

Download (2MB)
[img] Text
BAB 1.pdf

Download (134kB)
[img] Text
BAB 2.pdf

Download (982kB)
[img] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (725kB) | Request a copy
[img] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (727kB) | Request a copy
[img] Text
BAB 5.pdf

Download (110kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (125kB)
[img] Text
ARDUINO MEGA2560.pdf

Download (662kB)
[img] Text
SENSOR ULTRASONIK.pdf

Download (1MB)
[img] Text
ROTARY ENCODER.pdf

Download (749kB)
[img] Text
LM393.pdf

Download (596kB)

Abstract

Mobil listrik merupakan konsep yang dibuat untuk mengurangi pemakaian bahan bakar fosil. Hal ini dikarenakan stok dari bahan bakar fosil itu tidak akan bertahan lama lagi. Pada saat ini sudah banyak perusahaan yang sudah mulai melakukan pembuatan mobil listrik yang pada awalnya hanya sederhana sekarang sudah setara dengan mobil yang sudah beredar dengan spesifikasi yang tinggi. Perusahaan menampilkan keunggulan teknologinya yang terpasang pada mobil listrik tersebut. Mobil yang sekarang ini sudah mulai menggagas memakai sistem kendali otomatis. Mobil akan dapat bergerak dengan sendiri sesuai dengan sistem yang telah dipasangkan pada mobil. Dalam pembuatan sistem tersebut terdapat beberapa metode yang bisa digunakan untuk dapat menggerakkan mobil otomatis. Salah satu metode yang dipakai dalam penelitian ini adalah dengan membuat perencanaan gerak sistem navigasi mobil dengan membuat peta perjalanan. Tidak hanya itu mobil yang dirancang dilengkapi kecerdasan buatan dengan menggunakan metode kontrol logika fuzzy. Kecerdasan buatan ini dirancang untuk dapat menghindari halangan yang berada di depannya agar tidak terjadinya kecelakaan. Untuk merancang sistem navigasi tersebut digunakanlah sensor ultrasonik dan rotaryencoder. Implementasi dari kedua sensor ini berbeda fungsinya, ultrasonik digunakan untuk mendeteksi adanya halangan sedangkan rotaryencoder untuk pemetaan jalur yang dibuat. Mobil akan bergerak dengan sendirinya untuk berbelok ke kanan atau ke kiri dan menghindari halangan-halangan yang berada di depannya.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Mobil Listrik, Perencanaan Gerak, Kecerdasan Buatan, Kontrol Logika Fuzzy, Ultrasonik, RotaryEncoder
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 04 Jun 2018 01:07
Last Modified: 04 Jun 2018 01:07
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4662

Actions (login required)

View Item View Item