PROTOTIPE SISTEM PARKIR DENGAN MENGGUNAKAN RFID DAN PENGHITUNG JUMLAH KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

ADITYA, MUHAMMAD RIZKY (2017) PROTOTIPE SISTEM PARKIR DENGAN MENGGUNAKAN RFID DAN PENGHITUNG JUMLAH KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img]
Preview
Text
COVER Dan Lain-lain Adit.pdf

Download (470kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I LA Adit.pdf

Download (340kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II LA Adit.pdf

Download (618kB) | Preview
[img] Text
BAB III LA Adit.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (963kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV LA Adit.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (738kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
BAB V LA Adit.pdf

Download (80kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Daftar Pustaka Adit.pdf

Download (84kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Datasheet Battere -.pdf

Download (41kB) | Preview
[img]
Preview
Text
datasheet IC, RFID.pdf

Download (109kB) | Preview

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Pesawat Tanpa Awak yang sangat sering digunakan didunia militer karena dapat berfungsi sebagai pengintai. Sekarang Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Pesawat Tanpa Awak telah diminati oleh banyak orang dengan perkembangannya yang kian pesat. Di Indonesia, setiap tahunnya ada Kontes Robot Terbang Indonesia sebagai wadah bagi pecinta UAV. Penggunaan remote control dengan 4 channel sebagai komunikasi langsung ke UAV,. Pada bagian sayap pesawat serta ekor dipasang Motor Servo sebagai pengatur gerak atau arah terbang UAV. Setiap Motor Servo terhubung langsung ke setiap channel pada remote control. Sebagai penggerak propeller atau baling-baling pesawat digunakan Motor Brushed yang kecepatannya diatur langsung oleh Electric Speed Control, untuk mengetahui putaran motor DC tersebut besarnya putaran dikendalian dengan PWM Pada prinsipnya Motor DC jenis ini akan ada waktu antara saat beda potensial diantara keduanya dihilangkan dan waktu berhentinya. Prinsip inilah yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan Motor DC jenis ini dengan PWM, semakin besar lebar pulsa positif dari PWM maka akan semakin cepat putaran Motor DC. Untuk mendapatkan putaran Motor DC yang halus, maka perlu dilakukan penyesuaian Frekuensi (Perioda Total) PWM-nya

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: UAV, Fixed Wing, PWM, Motor Brushed, propeller
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 04 Jun 2018 03:13
Last Modified: 04 Jun 2018 03:13
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4665

Actions (login required)

View Item View Item