Ardiansyah, Dony (2019) MONITORING SENSOR JARAK PADA ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
1. Cover-dikonversi(1).pdf Download (159kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
1. BAB I LA - Copy-dikonversi.pdf Download (103kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
4. BAB II LA-dikonversi.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PERANCANGAN SISTEM)
5. BAB III LA-dikonversi.pdf Restricted to Repository staff only Download (228kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN)
6. BAB IV LA-dikonversi.pdf Restricted to Repository staff only Download (261kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
7. BAB V LA-dikonversi.pdf Download (33kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
9. dftr pstka-dikonversi.pdf Download (141kB) | Preview |
Abstract
Robot sampah dibuat semenarik dan secanggih mungkin untuk membantu mengubah pola pikir manusia sejak dini dengan cara menarik perhatian mereka membuang sampah pada tempatnya, untuk mendeteksi jika ada yang akan membuang sampah pada robot ini harus memerlukan sensor. Untuk mengatasi masalah tersebut robot sampah ini dilengkapi dengan sensor jarak sebagai pendeteksi objek ketika ada orang yang ingin membuang sampah pada robot ini. Sensor jarak yang digunakan adalah 1 sensor proximity dan 2 sensor ultrasonik dengan actuator dan LCD sebagai output dari sensor tersebut. Sensor tersebut diproses / diprogram menggunakan arduino mega wifi. Dengan adanya sensor jarak ini robot sangat memudahkan manusia jika ingin membuang sampah pada robot tersebut dengan cara mendekatkan sampah atau tangan orang yang ingin membuang sampah pada sensor proximity dibagian depan robot, maka kepala robot akan membuka sehingga orang tersebut dapat langsung membuang sampah pada robot ini. Dan juga terdapat 2 sensor ultrasonik pada bagian dalam robot yang berfungsi sebagai pendeteksi sampah terakhir yang dibuang / masuk dan ketinggian sampah pada tong sampah yang terdapat didalam robot. Serta robot ini juga dilengkapi dengan kendali jarak jauh (iot) yaitu menggunakan aplikasi Blynk untuk mengendalikan dan mengetahui status sampah pada robot tersebut
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | : Robot Sampah, Sensor Proximity, Sensor Ultrasonik, Iot ( Blynk ), Arduino Mega Wifi. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 03:46 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 03:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7882 |
Actions (login required)
 |
View Item |
