PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN PENGOLAHAN CITRA UNTUK ARM ROBOT BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) PADA INDUSTRI PERTANIAN

QUL’AM, HASTA MUZANA (2019) PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN PENGOLAHAN CITRA UNTUK ARM ROBOT BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) PADA INDUSTRI PERTANIAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) File I.pdf Download (866kB) | Preview
Preview	Text (BAB I. PENDAHULUAN) File II.pdf Download (390kB) | Preview
Preview	Text (BAB II. TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (724kB) | Preview
	Text (BAB III. METODOLOGI PENELITIAN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (613kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (768kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) File VI.pdf Download (7kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (288kB) | Preview

Abstract

Robot adalah teknologi yang sekarang sedang berkembang dengan pesat, robot banyak digunakan untuk otomatisasi di segala bidang misalnya dalam bidang industri pertanian. Industri pertanian juga saat ini banyak menggunakan robot, arm robot manipulator salah satunya. Arm robot manipulator ini dilengkapi dengan 4 DoF. Pendukung arm robot ini dilengkapi dengan mata atau kamera web C170 sebagai penglihatan untuk mendeteksi objek buah anggur dan sayur edamame. Ketika kamera menangkap warna dan bentuk objek maka akan di proses melalui image processing pada Raspberry PI, warna dan bentuk ditentukan berdasarkan nilai HSV. Salah satu image processing yang dipakai adalah edge detection. Edge detection mempunyai 3 tahapan yaitu dengan sobel, canny, dan prewitt. Kemudian akan dikirim ke Arduino Uno melalui komunikasi serial. Arduino Uno sebagai pemberi sinyal 5v Dc ke relay yang ada pada PLC. Untuk controller arm robot manipulator nya yaitu PLC yang berguna untuk mengatur 4 buah pneumatic cylinder sehingga dapat memindahkan objek.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Arduino Uno, Raspbery PI, Arm Robot Manipulator, Image Processing, Edge Detection.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	20 Aug 2021 03:57
Last Modified:	20 Aug 2021 03:57
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7950

Actions (login required)

View Item