ROBOT PEMILAH BUAH DAN SAYUR BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA INDUSTRI PERTANIAN

PRATAMA, KURNIA REZA (2019) ROBOT PEMILAH BUAH DAN SAYUR BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA INDUSTRI PERTANIAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text 1. Cover - Halaman Awal.pdf Download (286kB) | Preview
Preview	Text 2. LA BAB I.pdf Download (141kB) | Preview
Preview	Text 3. LA BAB II.pdf Download (716kB) | Preview
	Text 4. LA BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (902kB) | Request a copy
	Text 5. LA BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text 7. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (90kB) | Preview
Preview	Text 6. LA BAB V.pdf Download (61kB) | Preview

Abstract

Pemanfaatan dan Efektifitas robot manipulator semakin berkembang pesat, baik pada dunia industri ataupun pada agriculture. Dipilihnya pemanfaatan robot dikarenakan mencari kepresisian atau mengerjakan perintah berulang – ulang. Pada agriculture, pemanfaatan robot manipulator dengan fungsi yang dapat berubah – ubah sesuai keadaan cuaca, tanaman maupun sistem kerja sangatlah dibutuhkan. Untuk itu robot manipulator agriculture dilengkapi dengan sistem kendali Programmable Logic Controller yang bertujuan agar sistem kerja dapat di atur sesuai dengan keadaan. Lengan robot/arm robot merupakan salah satu robot yang digunakan untuk memindahkan barang dari satu posisi ke posisi lainnya secara efektif. Pada penelitian ini berfokus pada perancangan arm robot dengan kendali PLC Twido berdasarkan ladder diagram yang telah di upload melalui PC client dan sebagai penggerak lengan robot digunakan sistem pneumatic. Keakurasian gerak robot didapat berdasarkan keadaan pneumatic keluar atau masuk pada masing – masing sendi robot. Dalam satu kali pengisian angin kompresor, arm robot ini dapat melakukan 7x perintah full pemindahan sayur dan buah dengan kecepatan rata – rata penyelesaian perintah 21,08 detik untuk mengangkat objek maksimal 700gram.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Arm robot, PLC¸ Pneumatik
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	20 Aug 2021 04:05
Last Modified:	20 Aug 2021 04:05
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8000

Actions (login required)

View Item