PROTOTIPE ROBOT PENGIKUT GARIS SEBAGAI PENGANGKUT BARANG DENGAN BEBAN BERVARIASI

Masaid, Gibran (2019) PROTOTIPE ROBOT PENGIKUT GARIS SEBAGAI PENGANGKUT BARANG DENGAN BEBAN BERVARIASI. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text (Cover) File 1-converted.pdf Download (175kB) | Preview
Preview	Text File 2 BAB I PENDAHULUAN-converted.pdf Download (80kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File 3 BAB II-converted.pdf Download (549kB) | Preview
	Text (BAB III PERANCANGAN SISTEM) File 4 BAB III-converted.pdf Restricted to Repository staff only Download (268kB)
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) File 5 BAB IV-converted.pdf Restricted to Repository staff only Download (147kB)
Preview	Text (BAB V PENUTUP) File 6 BAB V-converted.pdf Download (68kB) | Preview
Preview	Text (Daftar pustaka) File 7 Daftar pustaka-converted.pdf Download (31kB) | Preview

Abstract

LaporanAkhiriniberjudul“PROTOTIPE ROBOT PENGIKUT GARIS SEBAGAI PENGANGKUT BARANG DENGAN BEBAN BERVARIASI”. Di zamansekaranginiperkembanganTeknologimembuatsegalasesuatu yang dilakukan agar menjadilebihmudah. Manusiaselaluberusahauntukmenciptakansesuatu yang dapatmempermudahaktivitasnya, halinilah yang mendorongperkembanganteknologi yang telahbanyakmenghasilkanalatuntukmempermudahkegiatanmanusiabahkanmenggantikanperanmanusiadalamsuatufungsitertentu. Robot memilikiberbagaimacamfungsisesuaidengantujuanpembuatan robot itusendiri. Namunsecaraumum, robot memilikifungsimempermudahpekerjaanmanusia. Gunamempermudahpemahamankitasemuamengenaifungsi robot, Dalamhalindustri, robot dapatmeningkatkanproduksi, akuras, sertadayatahan ,Untukmembantumanusiamelaksanakantugas-tugas yang berbahaya, kotor, danjugaberesiko . Berawaldaripemikirandiatasmakaterbayanglahsuatugagasanuntukmembuatsebuahalatpengangkutbarang yang dapatbergeraksecaraotomatis. Alatangkutotomatisinidiharapkandapatmenggantikanalatangkut yang sudahada. Alatinidapatmengangkutdanmemindahkanbaranghasilproduksikedalamgudangpenyimpanansecaraotomatisdenganmengikutigaris yang telahdisediakandantanpaharusmenggunakantenagamanusiauntukmengendalikannya. SisteminiberbasisArduinoUNO,Load cell danphotodioda . Dimanaloadcelladalahsensor berat, dimanaketikaLoadcelldiberibeban (berat) padaintibesinyaotomatisnilairesistensipada strain gauge mengalamiperubahan. Alatangkutinijugadilengkapidengan sensor pendeteksigaris yang dipergunakanuntukdapatmembacagaris. komponen-komponeninimudahdidapatdipasarandankarakteristikkomponentersebutmendukunguntukaplikasikerjasistem

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Line Follower, Arduino Uno, Load Cell,, LCD 1602.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	20 Aug 2021 04:06
Last Modified:	20 Aug 2021 04:06
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8007

Actions (login required)

View Item