Penerapan Web Base Sebagai Kontroller dan NodeMCU 1.0 (Esp-8266) Sebagai Media Komunikasi Pada Kendali Robot Kiper Sepak Bola Beroda

RAHMAN, WAHYUDI (2019) Penerapan Web Base Sebagai Kontroller dan NodeMCU 1.0 (Esp-8266) Sebagai Media Komunikasi Pada Kendali Robot Kiper Sepak Bola Beroda. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text
FILE 1 ( Cover, Hal Pengesahan, Kata Pengantar, Abstrak ( inggris dan Indonesia) Motto, daftar isi, daftar tabel, daftar gambar.pdf

Download (473kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I .pdf

Download (142kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB 2.pdf

Download (952kB) | Preview
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (573kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (460kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (116kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Daftar Pustaka.pdf

Download (93kB) | Preview
[img]
Preview
Text
PROGRAM.pdf

Download (189kB) | Preview

Abstract

Web Base Controller merupakan sebuah basis web yang berfungsi mengontrol sebuah Robot sepak bola dalam melakukan aksi dilapangan dengan menggunakan modul NodeMCU 1.0 (Esp-12E) sebagai media komunikasi data. Web Base tersebut dapat memicu agar robot bisa aktif (on) dan dapat menentukan pergerakan robot yang di inginkan melalui penekanan tombol yang ada pada Web Base Controller. Untuk menghubungkan Web Base ke Robot dibutuhkan sebuah Modul NodeMCU 1.0 (Esp-12E) agar Robot dapat bermanuver sesuai dengan intruksi Web Base. Modul NodeMCU 1.0 (Esp-12E) adalah alat yang dapat menggerakkan robot melalui Web Base Control yang terhubung ke jaringan SSID yang telah tersedia pada acces point. Hasil yang diperoleh, Web Base Controller dapat bekerja layaknya referee box dalam mengendalikan robot soccer dan dapat digunakan sebagai basis kendali jarak jauh pada robot soccer. Maka dari hasil uji coba Web Base Controller dapat bekerja 100%.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Web Base Controller, NodeMCU 1.0 (Esp-12E), Robot Soccer
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 24 May 2020 08:21
Last Modified: 24 May 2020 08:21
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8066

Actions (login required)

View Item View Item